自适应控制极点配置自校正概要.pptxVIP

极点配置自校正控制 ;一、问题的提出: 1、最小方差自校正控制的不足(主要缺点) ①需已知系统纯滞后d: 要求在已知d的前提下计算输出或广义输出的 预报(预测)，这时某些d不能确切的知道或时滞随时间 变化的系统，必将产生实质性的困难。 ; ③ 对于某些具体应用，例如当采样频率较低时，或对象增益( )较小时，实现最小方差控制所需的控制作用 可能大大超过数模(D/A)变换装置的线性区，由于控 制作用的饱和可能造成系统的条件稳定。 70年代中后期，Wellstead,Astrom等相继提出了极 点配置自校正调节器的设计方法，;2、极点配置的基本原理 ①状态反馈和输出反馈: 状态反馈方框图 ; ; 状态反馈: ① 状态方程 输出方程 ②反馈方程 输出反