自动控制原理方框图的化简.pptxVIP

;;;;2.建立系统方框图的步骤;为电枢控制电压;;;;;;;;;前向通道传递函数;;;;;当;; 【例】;【例 】;;;;;;三、方框图简化的一般方法 （法1） 1.确定系统的输入量和输出量.若作用在系统上的输入量或输出量有多个,则必须分别对每一输入量,逐个进行方框图的简化,以求得各自的传递函数. 2.若方框图中有交叉连接,则利用分支点或相加点的移动规则,将交叉消除,简化成无交叉的多回路方框图的形式.(大回路套小回路) 3.对多回路方框图,按照先里后外的顺序依次对各个回路进行简化. 4.写出系统的传递函数.;;;;1.整个方框图中只有一条前向通道; 2.各个局部反馈回路间存在公共的传递函数方框;法2: 1.确定系统的输入量和输出量.若作用在系统上的输入量或输出量有多个,则必须分别对每一输入量,逐个进行方框图的简化,以求得各自的传递函数. 2.若方框图中只有一条前向通道,且各个局部反馈回路间存在公共的传递函数方框,则可以直接利用简单梅逊公式求系统的传递函数. 3.若方框图不满足上述条件,则可以通过相加点和分支点的变换规则,将其化成满足简单梅逊公式条件的形式,然后利用简单梅逊公式求系统的传递函数.;例2.;;;;;例;例;;例;;第4节 反馈控制系统的传递函数;二、干扰输入作用下的传递函数;三、给定输入和干扰输入共同作用下系统的输出;闭环控制系统的一个优点就是通过合适地选择