第6章-基于动态模型的异步电动机调速系统.pdfVIP

第6 章 基于动态模型的异步电动机调速系统 一、基于动态模型实现变频调速系统的原因 1)基于稳态模型-转速开环变频调速系统在一定范围内能够平滑调速，但是静、动态性能不 好。 2)基于稳态模型-转速闭环转差频率控制系统的静态性能高，动态性能虽然很高，但仍然赶 不上直流双闭环系统的动态性能。 3)直流双闭环系统是基于动态模型的调速系统，所以有很高的静、动态性能。 4)想提高变频调速系统的动态性能就必须建立异步电动机的动态数学模型。 二、高动态性能的交流调速控制方法 1)矢量控制技术通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后模仿直流 电动机控制。 2)直接转矩控制技术利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在 的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。 三、异步电动机的模型 1.异步电动机动态数学模型 电磁耦合：机电能量转换的必要条件 电流与磁通的乘积产生转矩 T C  i e m m d 转速与磁通的乘积得到感应电动势 E C  n e m 它励直流电动机动态数学模型的性质；易于控制 只要保持励磁电流恒定，就可以通过电枢电流来控制电磁转矩。 异步电动机动态数学模型的性质：难于控制 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 2.异步电动机的三相数学模型 前提假设： （1）忽略空间谐波，三相绕组对称，产生的磁动势沿气隙按正弦规律分布。 （2）忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的。 （3）忽略铁心损耗。 （4）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。 数学表达式： 异步电动机的动态模型由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成。 磁链方程和转矩方程为代数方程，电压方程和运动方程为微分方程。 1）磁链方程  ψ s   L s s L s r   i s         ψ r   L r s L r r   i r  式中  T T ψs A B C i s iA iB iC   T T ψ r  a  b  c i r ia ib ic  电感矩阵  1 1  L  L  L  L 定子电感矩阵  ms ls 2 ms 2 ms   1 1  L   L L  L  L  ss ms ms ls ms  2 2   1 1 