自控原理总复习3分析.pptxVIP

第一章自动控制的概念控制系统的组成：能对照控制系统实例说明其组成[被控对象、控制装置（测量元件、比较元件、执行元件、给定元件、放大元件、校正元件）]。3.三种控制方式：能对照控制系统实例说明其控制方式（开环、闭环、复合）4.控制系统中传递的信号：能说明控制系统实例中对应的信号（输入信号、扰动信号、输出信号、反馈信号、偏差信号、误差信号 ）5.负反馈控制的工作原理自动控制在没人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器）使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（称被控量）自动地按预定规律运行。 按给定值操纵的开环控制按干扰补偿的开环控制闭环控制复合控制反馈：输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程。正反馈不能进行控制，会使系统的偏差越来越大。只有负反馈控制系统才能完成自动控制的任务。负反馈控制系统最大的特点：检测偏差，纠正偏差——按偏差控制第二章线性微分方程的建立（略）小偏差线性化方法（略）传递函数：理解定义，会求给定系统对应的传递函数（框图化简、梅森公式）典型系统的典型传递函数。传递函数线性定常系统在输入、输出初始条件均为零的条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。(一)方框合并（1）串联等效（2）并联等效（3）反馈等效(二)信号引出点或综合点的移动R3(s)R1(s)BBC(s)R3(s)C(s)R3(s)AR1(s)R