番茄采摘机械手.docVIP

番茄采摘机械手 摘要：番茄是我们日常饮食中比较常见的一种蔬菜，它具有非常高的营养价值，能为人们提供几种维生素和矿物质的需求。作为农业大国，番茄的种植已经遍及我国各地，尤其是各种大棚蔬菜的种植，可以说已经大大的提高了番茄的产量，这对于番茄的采摘无疑是一个巨大的劳动量，需要大量的劳动力、并且，番茄的成熟期比较短，所以采摘的时机要及时，不然就会影响番茄的质量和新鲜度。 农业机器人是目前全国各地研究的比较多的机器人之一，以为农业机器人的研究对于某些农业大国来说意义是很大的。能在一定程度上推动国家的经济发展，尤为重要的是能解决人口老龄化，劳动力缺失的问题。水果和蔬菜的采摘是生产中的重要环节。设计研究一种番茄采摘机械手，对提高番茄的生产量有很大的意义。 本文设计了一种采摘机器人的末端执行器，番茄采摘机械手，专门用于番茄的采摘，该采摘机械手结构简单，易于实现采摘，并且该机械手运用了比较前沿的气动软体手指做夹持装置，可以说是一大创新。 关键词：番茄采摘机械手;软体手抓;密封装置;切断装置。 第一章 绪论 在当代，机器人在人们的日常生活和生产中起到了越来越重要的地位，在很多方面，机器人取代人，使人从各种危险艰苦的劳动中解放出来。机器人技术是一种高兴的科学技术，他包含了多方面的科学知识，其中有力学、机构学、自动控制、计算机、人工智能、仿生学、传感技术等等