电力电子电机控制系统仿真技术洪乃刚第1章解读.ppt

? 按格式 2 ： s=tf(s); G1=(12*s^3+24*s^2+12*s+20)/(2*s^4+4*s^ 3+6*s^2+2*s+2) Transfer function: 12 s^3 + 24 s^2 + 12 s + 20 ------------------------------------------- 2s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s+ 2 ? s=tf(s); G2=(s^3+2*s^2+3*s+4)/(s^3*(s+2)*((s+5)^2+5)) Transfer function: s^3 + 2 s^2 + 3 s + 4 --------------------------------------- s^6 + 12 s^5 + 50 s^4 + 60 s^3 例 1.5 传递函数 ] 5 ) 5 )[( 2 ( 4 3 2 ) ( 2 3 2 3 2 ? ? ? ? ? ? ? s s s s s s s G 1.7.2 求特征方程的根和根轨迹 闭环传递函数的特征方程 ) ( ) ( 1 ) ( ) ( s H s G s G s W ? ? 闭环传递函数 0 ) (