常用机构的转动惯量与扭矩 的计算.pdfVIP

附录 1. 常用物体转动惯量的计算 惯量的计算： 矩形体的计算 角加速度的公式α （2π/60 ）/t 转矩T J*α J*n*2π/60 ）/t α-弧度/秒 t-秒 T –Nm n-r/min 图1 矩形结构定义 以a-a为轴运动的惯量： 公式中： 以b-b为轴运动的惯量： 圆柱体的惯量 图2 圆柱体定义 空心柱体惯量 图3 空心柱体定义 摆臂的惯量