东南大学大学物理课件4-1.pdfVIP

§4-1 刚体的定轴转动 一 刚体的基本运动 刚体：在外力作用下形状和大小都不变的物体。 平动：刚体在运动过程中， 其上任意两点的连线始 终保持平行。 转动：刚体上所有质点都绕同一直线作圆 周运动。这种运动称为刚体的转动。这 条直线称为转轴。 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 定轴转动：转轴的位置或方向固定不动的转动。 一般刚体的运动可看成是平动和转动的 合成运动。 刚体的平面运动 二 刚体转动的角速度和角加速度 1.角坐标  (t) 从上往下看，逆时针为正，顺时针为负 d 1 1 2.角速度  单位： rad s 或s dt 刚体定轴转动：转动方向用正负表示 dd00 00 逆时针转动逆时针转动;; dd00 