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机械手控制电路 PAGE PAGE 22 机械手控制电路毕业设计 系 部 ： 机械自动化系 系 部 ： 机械自动化系 专 业 ： 机械制造及自动化 姓 名 ： 李晓章 学 号 ： 200923531633 联系电话 ： 指导老师 ： 徐坚 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 3 第一章 绪 论 4 一、 机械手的概述 4 1．1 机械手的组成 4 1．2 机械手的分类 4 1．3 机械手的应用 4 二、 PLC的产生和发展 5 2．1 PLC的产生 5 2．2PLC的发展 5 2．3PLC的特点 6 三、本论文设计的意义和目的 7 第三章 本论文设计的内容与要求 8 3．1机械手工作的过程如下，且每次循环均从原位开始。 8 3．2控制要求 8 第四章 PLC控制机械手的总设计方案 9 4．形式的选择1机械手 9 4．2机械手的工作原理 9