第一讲 绪论 智能控制要点.ppt

1.1.4 智能控制的发展 (2) 形成期 从 70 年代初开始，傅京孙等人从控制论角度进一步总结了人工 智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，正式提出了智 能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉，并创立了人 — 机交 互式分级递阶智能控制的系统结构。 1974 年，英国工程师曼德尼将模糊集合和模糊语言用于锅炉和 蒸汽机的控制，创立了基于模糊语言描述控制规则的模糊控制器， 取得良好的控制效果。 1979 年，他又成功地研制出具有了较高智能的自组织模糊控制 器。模糊控制的形成和发展，对智能控制理论的形成起了十分重 要的推动作用。 第一章 绪论 1.1.4 智能控制的发展 (3) 发展期 1982 年 Fox 等人实现了加工车间调度专家系统； 1983 年 Saridis 把智能控制用于机器人系统； 1984 年 LISP 公司研制成功用于分布式的实时过程控制 专家系统； 1986 年 M ． Lattlmer 等人开发的混合专家系统控制器是 一个实验型的基于知识的实时控制专家系统，用来处理 军事和现代化工业中出现的控制问题。 第一章 绪论 1.1.4 智能控制的发展 (3) 发展期 1987 年 4 月，美国 Foxboro 公司公布了新一代的 IA 系列 智