第一章 物体的受力分析和静力平衡方程.pdf

第一章 物体的受力分析和静力平衡方程 概述概述 1.1 静力学基本概念静力学基本概念 1.2 约束和约束反力约束和约束反力 1.3 分离体和受力图分离体和受力图 11.4.4 力的投影力的投影力的投影力的投影、、、、合力投影定理合力投影定理合力投影定理合力投影定理 1.5 力矩、力偶力矩、力偶 1.6 力的平移力的平移 1.7 平面力系的简化、合力矩定理平面力系的简化、合力矩定理 1.8 平面力系的平衡方程平面力系的平衡方程 1.9 空间力系空间力系 HM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 第一篇 工程力学基础 概述概述 工程力学是一门研究物体机械运动以及构件强度、刚度和 稳定性的科学。 静力学 理论力学 运动学 工程力学 动力学 材料力学 第一篇 工程力学基础 是物体间相互的机械作用。作用在物体上的力引起 两种效应： 外效应（运动）外效应（运动）：：使物体的运动状态改变； 内效应（变形）内效应（变形）：：使物体的形状发生变化； 第一篇 工程力学基础 静力学静力学：： 研究力的外效应中的平衡规律； 材料力学材料力学：：研究杆的强度、刚度和稳定性问题； 相关概念相关概念相关概念相关概念 强度强度、、刚度和稳定性刚度和稳定性；； 强度强度：： 指构件抵抗破坏的能力。构件在外力的作用下 发生断裂或显著不可恢复的变形属于强度失效。 刚度：刚度：指构件抵 变形的能力。构件上存在较大变形就 会造成刚度失效。 稳定性：稳定性：指构件保持原有平衡状态的能力。 第一章 物体的受力分析和静力平衡方程 1.11.1 静力学基本概念静力学基本概念 一、力的概念及作用形式一、力的概念及作用形式 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动 状态发生变化，或使物体发生变形。 力的力的三要素三要素：：大小大小、、方方向向、、作用作用点点 力是矢量，矢量的长度表示力的大小，矢量 F 的方向表示力的方向，矢量的始端 （点O ） 表示力的作用点。（矢量所沿着的直线表示 力的作用线） O 常用粗体F表示力矢量，而用F表示力的大小 力的单位：N(牛顿) ，kN(千牛) HM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 第一章 物体的受力分析和静力平衡方程 ÿÿÿÿ 关于力的几点说明关于力的几点说明关于力的几点说明关于力的几点说明 力按作用方式可分为体积力和表面力两类； 当物体间的相互作用面积可以抽象为一个点 （作用点）， 则力称为集中力。否则，称为分布力。 分布力大小用分布力集度q(x) （单位长度力的大小）表示， 单位为千牛/米 （kN/m ），当q(x)为常数时称为均布力或 均布载荷。 q(x) q F HM 00 01 02 03