毕业设计--寻迹机器人的设计.docVIP

哈尔滨理工大学远东学院学士学位论文 PAGE PAGE 1 哈尔滨理工大学远东学院学士学位论文 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘　　要 1 Abstract 2 前　　言 3 第１章　概　　述 4 1.1　本课题的来源及背景 4 1.2　国内外研究现状 4 1.3　立题的目的和意义 5 第２章 方案设计 7 2.1　方案选择 7 2.1.1CPU中央控制处理模块 7 2.1.2采样 7 2.1.3电机驱动部分 7 2.1.4电源的使用 8 2.2　整体电路分析 8 第３章 电路硬件设计及软件设计 10 3.1　电路硬件设计 10 3.1.1LPC925单片机芯片的功能及应用 10 3.1.2电源 11 3.1.3采样电路 12 3.1.4电机驱动部分 14 3.1.5LPC925与PC机通信 18 3.2　系统软件设计 20 结　　论 24 参考文献 25 附　　录A 26 附　　录B 31 后　　记 32 摘　　要 本文讨论了智能寻迹机器人的控制系统，单片机以及外围电路的设计,包括多种方案的分析、电路硬件及软件的设计、实验及结论。 早前的智能寻迹机器人的控制系统采用AT89C81为控制