ATmega128单片机概述、系统结构解析讲课教案.pptVIP

导航、制导与控制 导航、制导与控制 2、ATmega128 存储器 AVR 结构具有三个线性存储空间: 程序寄存器 数据寄存器 EEPROM 存储器 2.1 系统内可编程的Flash 程序存储器 ATmega128具有128K字节的在线编程Flash。因为所有的AVR指令为16位或32位，故FLASH 组织成64K x 16 的形式。 Flash 程序存储器分为：(软件安全性) 引导程序区 应用程序区 主存储器空间 导航、制导与控制 2.2 SRAM数据存储器 ATmega128 还可以访问直到64K的外部数据SRAM。其起始紧跟在内部SRAM之后。 数据寻址模式分为5种：直接寻址，带偏移量的间接寻址，间接寻址，预减的间接寻址，以及后加的间接寻址。 1）直接寻址访问整个数据空间。 2）带偏移量的间接寻址模式寻址到Y、Z 指针给定地址附近的63个地址。 3）带预减和后加的间接寻址模式要用到X、Y、Z 指针。 32个通用寄存器，64个I/O寄存器，4096字节的SRAM可以被所有的寻址模式所访问。 导航、制导与控制 2.3 EEPROM数据存储器 ATmega128包含4K字节的EEPROM。它是作为一个独立的数据空间而存在的，可以按字节读写。EEPROM 的寿命至少为100,000 次（擦除）。 EEPROM 的访问由地址寄存器，数据寄存器和控制寄存器决定