RIC机器人创新挑战赛主题与规则.pdf

RIC机器人创新挑战赛主題与规则 ――运算大作战 1. RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器 人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。 参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少 年机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过信息技术及科学原理 的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达 到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2. 竞赛主題 本届RIC挑战赛的主题为 “运算大作战”。 数字分好几种，阿拉伯数字是最普遍的一种。阿拉伯数字并不是阿拉伯人 发明的而是印度人发明的，实际应该列为印度语言，只是先传播到阿拉伯，然 后传向世界的，所以称之为 “阿拉伯数字”。数字是一种用来表示数的书写符 号。不同的记数系统可以使用相同的数字。 运算，数学上，运算是一种行为，通过已知量的可能的组合，获得新的量。 运算的本质是集合之间的映射。一般说来，运算都指代数运算，它是集合中的 一种对应。对于集合A 中的一对按次序取出的元素a、b，有集合A 中唯一确定 的第三个元素c和它们对应，叫做集合A 中定义了一种运算。 而数字和运算是我们学习一切科学的基础。 3. 比赛场地与环境 3.1 场地 场地图 （不含黑边）的尺寸为长2500mm宽2500mm。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。 3.2 起始区 场地中有两块起始区 （图中蓝色方块区域）。起始区是机器人准备、启动 的地方。起始区为：25cm*25cm。图中深蓝色起始区为1号机器人启动区域，浅 蓝色起始区为2号机器人启动区域。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环 境的不确定因素较多，例如，场地图下面有纹路和不平整；场地图本身有皱褶； 尺寸有误差；光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措 施。 4. 机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前，所有机器 人必须通过检查。竞赛中1 号机器人按编写的程序以自动方式行驶；2 号机器 人为遥控机器人，通过无线手柄遥控的方式行驶。机器人不允许使用智能循迹 模块，不允许使用手机、电脑、遥控器等遥控方式。 4.1 每个参赛队只能使用两个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有两个控 制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或 放在场外的盒子里。 4.2机器人最多可以使用8个传感器，它们可以是触碰传感器、光电传感器、 颜色传感器、超声传感器、角度传感器等器件的任意组合。 4.3 导线和转接线可以随意使用。 4.4 在准备区可以有备份/替换的电气元件。 4.5 不允许将电脑带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准 备区中进行。 4.6 不允许使用油漆、胶带、胶水、螺丝、铆钉等，只能使用积木拼装形式。 4.7 如果机器人违反本规则且无法纠正，则取消该队的参赛资格。 4.8 离开起始区前，机器人尺寸长宽高均不得超过：25cm。离开起始区之后， 机器人的结构部分可以自由伸展。 5. 任务说明 5.1 任务内容描述 5.1.1 比赛开始前，由裁判将代表数字1-9 的九个道具模块顺时针摆放在场地 周围 （比赛赛图上有明确的摆放位置）。其中，数字1-9是连续的，但是数字 1的起始位置，由裁判现场抽签得出。数字道具为边长4cm 的正方体木块。 5.1.2 比赛开始前，由裁判将代表 “+”、 “-”运算符的2个道具抽签摆放到 赛图四角的某两个位置中。其中，加减运算符各1个，道具为高尔夫球。 5.1.3 比赛开始时，1号机器人从起始区出发，2号机器人从赛图中间的蓝色菱 形起始区出发。 5.1.4 比赛开始调试前，裁判员从数字1-17中抽签选取一个数字，作为本场比 赛的特殊数字，参赛选手需使用1号机器人从周围的9个数字道具中选取两个， 运送到中间的运算区；使用2号机器人从4个运算符道具中选取一个，运送到 中间的运算区；两个数字道具和一个运算符道具组成一个算式，运算结果刚好 是特殊数字。例如：特殊数字是7，算式可以是：3+4、2+5、9-2等等。 相应分值如表1所示。