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过程控制内容总结 一．现场仪表： 仪表的发展： DDZ, QDZ ，DCS ， FCS p6+p11 检测变送的功能：转化为标准信号： 24V DC 电源供电， 4~20 mA 电流信号 1~5V DC 电压 信号 . 气动执行器 20~100 Kpa p13 仪表的指标 （防爆系统的概念， 误差，精度， 特性曲线 ，零点， 量程，测量范围） p14+p19~p23 1. 检测变送仪表。 温度：热电偶 (原理条件，补偿导线，冷端补偿的概念 ) ，热电阻（类型，测温范围，测量方 法） p27~p31 压力：压力的定义（各种表述之间的关系） ，差压测液位（测压点位置不同引起的迁移） p43 流量：各种流量计测量特点、分类；差压流量计，转子流量计，涡街流量计 的测量原理 p54~p57 液位： p59~p60 2．执行器：结构（执行机构 +调节机构） ，执行器的气开气关构成， p92+p96~p97 调节阀气开气关选择原则 p96 +p157 调节阀的流量特性：影响因素；分类： 固有 +工作 p97~p99 串联管道工作时，分压比 s 的变化，对流量特性的影响。 p100 流量特性的选择：依据过程特性 +配管情况 + 负荷情况 p100 二：对象 +控制 1．对象： 1）模型：机理法： （单容，双容），掌握：推导过程，传递函数结果表达式 p117+p120 试验法：飞升曲线 +脉冲响应曲线，掌握相互转化。 p129 2 ）参数辨识：特征参数的确定， （K ，T ， ） , 重点：一阶惯性 +纯滞后 p124 3）对象的类型：水槽，热交换器，锅炉汽包，加热炉，奶粉干燥过程 p170+p174 4 ）对象的选取（被控参数，控制参数的选择原则） p146~p149 2.控制（调节，调节器） ： 控制原理 +控制参数 1） 控制原理：负反馈 +稳定运行 负反馈的判断： A. 回路内各模块增益之积为正（此时 e=r-y ）， 即 K c K v K o K m 0 p157~p158 or 奇数个负作用环节 （注：所谓环节是指： 控制器 环节（包括比较环节） ，执行器环节，对象环节，检测 变送环节，掌握每个环节的正负作用判断） 稳定运行：各环节增益之积保持不变， （稳定的过渡过程判断， 过渡过程的指标： 静差，超调，周期，衰减比等） p9~p10 + p159 2 ）调节器调节规律 调节器的调节规律就是输出量与输入量之间的函数关系。 PID 调节器的数学表达式： p74 1 G ( s) K c (1 T d s ) T s i 1 t de(t ) u(t ) K [ e(t ) e(t )dt T ] u c 0 D