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物理竞赛辅导 力 学 (Ⅰ)zmiOyx质心 ( Center of Mass)一、质心N个粒子系统，定义质量中心y（x1，y1）x2xo对连续分布的物质，可以将其分为N个小质元例：任意三角形的每个顶点有一质量 m，求质心。miOzCyxyOx二、质心系质心在其中静止的平动参照系。zmiOzCyxyOx质心系中质心系可能不是惯性系，但质心系特殊，动量守恒定律适用，而且，总动量 为零。（零动量参照系）质心系中质点 mi 的速度z三、质心运动定律质点系的动量等于它的总质量与质心速度的乘积。→* 在质心系惯性力和外力完全抵消，故动量守恒。·i····· j··o质点系的角动量守恒定律内力矩为零合外力矩合外力矩为零，质点系总角动量守恒miOzCyxyOxz零零miOzCyxyOx质心系中： m , lAOB例：（ 18th, 9分 ）均匀细杆AOB 的A 端，B 端和中央位置O处各有1个光滑的小孔先让杆在光滑的水平大桌面上绕 O 孔以角速度 w。作顺时针方向旋转如图（图平面为大桌面）。今将一光滑的细杆迅速插入 A 孔，棍在插入前后无任何水平方向的移动，稳定后，在迅速拔A棍的同时，将另一光滑细棍如前所述插入B 孔，再次稳定后，又在迅速拔出 B 棍的同时，将另一光滑细棍如前所述插入 O 孔。试求：最终稳定后，细杆AOB 绕O 孔旋转方向和旋转角速度的大小。 解：① 插入A孔前后 m , lAOB②插入 B 孔前后wB反向转了 m , lAOB③再次插入O孔前后逆时针转例（19th,4）质量分别为m1 和m2 的 两物块与劲度系数为 k 的 轻弹簧构成系统如图，物块与物体（平面）光滑接触，右侧水平外力使弹簧压缩量为 l 。物体静止。将右侧外力撤去，系统质心 C 可获得的最大加速度为 ，可获得的最大速度值为 。 k解：①质心 的最大加速度F m1 m2 m1N f fF m2②质心 的最大速度 k m2过平衡位置时的速度F m1 m2= 0vc yP2dCP1例（19th,9）如图所示。表面呈光滑的 刚体无转动地竖直下落。图中虚线对应过刚体唯一地 最低点部位P1 的水平切平面。图中竖直虚线P1 P2 对应着过 P1 点的铅垂线， C 为刚体的 质心。设C与铅垂线P1 P2确定的平面即为铅垂面，将C到P1 P2 的距离记为 d ，刚体质量为 m。刚体相对于过 C 点且与图平面垂直的水平转轴的 转动惯量为 JC . 设 JC＞m d 2。已知刚体与水平地面将发生的碰撞为弹性碰撞，且无水平摩擦力，试在刚体中找出这样的点部位，它们在刚体与地面碰撞前、后的两个瞬间，速度方向相反，大小不变。P2d解：Cv0P1解： yP2dP0CP1A v0A2 a aCBB例:(15th,11) 两个质量相同的小球A 、B,用长为 2a 的无弹性且的不可伸长的绳子联结。开始时A、B 位于同一竖直线上， B在A 的下方， 相距为a，如图所示。今给A 一水平初速度v0 ， 同时静止释放B ，不计空气阻力。且设绳子一旦伸直便不再回缩，问：经过多长时间，A、B 恰好在同一水平线上？解：从释放到绳子拉直所用时间选择质心系，角动量守恒绳子拉紧前， A 、B相对于质心的速度大小为绳子拉紧后， A 、B相对于质心做圆周运动，速度设为 vt解： vt0CBA v0A30° vt vt aCBB例： 某惯性系中有两个质点A、B， 质量分别为 m1、 m2 ，它们之间只受万有引力作用。开始时两质点相距 l0，质点A静止，质点B 沿连线方向的初速度为 v0 .为使质点 B 维持速度v0不变，可对质点 B 沿连线方向施一变力 F，试求：（1）两质点的最大间距，及间距为最大时的 F 值（2）从开始时刻到间距最大的过程中，变力 F 作的功（相对惯性系）（G为引力常数）解：以 m2 为 S’系S’m1m2m1BA v0l0SS’解：m1（1）以 m2 为 S’系m2m1BA v0l0S机械能守恒（2）S系中m1m2当 l = lmax 时，m1的速度v =v0BA v0l0由动能定理，对（m1+ m2 ）Sm1例：（11th,9）质量为 M 的刚性均匀正方形框架，在某边的中点开一个小缺口，缺口对质量分布的影响可以忽略。将框架放在以纸平面为代表的光滑水平面后，令质量为m 的刚性小球在此水平面上从缺口处以速度 v 进入框内，图中v 的方向的角 ? =45° ，设小球与框架发生的碰撞均为无摩擦力的弹性碰撞，试证：（１）小球必将通过缺口离开框架。（２）框架每边长为a，则小球从进入框架到离开框架，相对于水平面的位移为：解：（ 1 ）???（2）小 球在框架内运动的时间为 T在T 时间间隔内，质心的位移为? B A例：（8th,12）小滑块A 位于光滑水平桌面上，小滑块 B 处于位于桌面上