自动控制原理期末复习提纲.docVIP

自动控制原理 期末复习 TOC \o 1-3 \h \u 32063 1考试范围 2 25237 2重点内容 2 5600 3内容讲解 3 17929 3.1系统建模和转换 3 15261 3.2控制系统时域分析 4 23590 3.3控制系统的复域分析 6 31851 3.4控制系统的频域分析 9 17646 3.5频域稳定性 12 8860 3.6控制系统设计 14 2656 3.7非线性系统 19 1考试范围 铺盖全书内容，以系统建模、时域分析、复域分析、频域分析、系统设计和非线性系统稳定性为主要考试内容： 系统建模、时域分析在半期考试已经考察，本次不作为重点内容单独考察。 复域分析：根轨迹的绘制和分析。 频域分析：Bode图的绘制和绘制。 频域稳定性：Nyquist稳定性判据。 控制系统的串联校正设计：超前校正/滞后校正、Bode/根轨迹 非线性控制系统稳定性和自持振荡。 2重点内容 复习时重点掌握五张图的绘制和分析。 二阶系统时域响应图形 根轨迹图形 Bode Nyqiust图（含极坐标图） 负倒描述曲线 具体说明如下： 1）二阶系统时域响应图形 上升时间，调整时间，超调量 2）根轨迹图形 角条件和模条件： 绘制步骤 分析 3）Bode 在对数坐标上严格绘制 基本环节分解 幅频特性：斜率相加 相频特性：五点法光滑曲线连接 4