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控制论 控制论是关于工程技术领域各个系统自动控制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提出了控制论的基本思想后，不少工程师和数学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路，但均半途而废。工程师偏重于实践，解决具体问题，不善于上升到理论高度、数学家则擅长理论分析，却不善于从一般到个别去解决实际问题。钱学森则集中两个优势于一身，高超地将两只轮子装到一辆战车上，碾出了工程控制论研究的一条新途径。…… 我们可以毫不含糊地说，从科学理论地角度来看，20世纪上半叶的三大伟绩是相对论、量子论和控制论，也许可以称它们为三项科学革命，是人类认识客观世界的三大飞越。我们可以毫不含糊地说，从科学理论地角度来看，20世纪上半叶的三大伟绩是相对论、量子论和控制论，也许可以称它们为三项科学革命，是人类认识客观世界的三大飞越。 什么是自动控制？ 自动控制是使一个或一些被控制的物理量按照另一个物理量即给定值（设定值）的变化而变化或保持恒定，一般地说如何使被控制量按照给定量的变化规律而变化，就是一个控制系统要解决的基本问题。 一个共同点： 一个或一些被控物理量按给定量的变化而变化。 恒值控制系统（或称自动调节系统、自动镇定系统） 特点：输入信号是一个恒定的数值。工业生产中的恒温、恒压等自动控制系统都属于这一类型。 过程控制系统（或称程序控制系统） 特点：输入信号是一个已知的函数。系