自动运料小车电气控制设计..pdfVIP

. 1 引言 课程设计目的在于使学生在实习过程中能够理论联系实际，在实际中充分利 用所学理论知识分析和研究实际生产过程中出现的各类技术问题， 巩固和扩大所 学知识面，为以后走向工作岗位打下一定的基础。 在实习过程中，通过动手实践，是学生掌握控制程序、电力电子系统和计算 机控制系统等方面的实际知识， 并能对所学的专业基础知识进行仿真和调试， 了 解现场主要设备的用途和电气线路的作用、原理和电气性能。 随着工业的发展，自动化已经成为了现代工业的代名词。自动运料小车的电 气控制设计就是为了适应日益发展的工业生产需求。 自动控制系统的出现大大加 快了生产的速度， 加快了工业的发展进程。 各种紧密仪器的出现也得益于自动控 制系统的作用。 早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，但这 种系统存在设计周期长、体积大、成本高、可靠性差、功耗高、噪声大、缺乏通 用性和灵活性等缺陷。 在实际生产中。 由于存在大量用开关量控制的简单的程序 控制过程， 而实际生产工艺和流程又是经常变化的， 因而传统的继电器接触器控 制系统不能满足这种要求。 随着可编程控制器的出现， 提高了电气空盒子的灵活 性和通用性，其控制功能和控制精度都得到了很大的提高。 PLC完全能够适应恶 劣的工业环境。 PLC具备了计算机控制和继电器控制系统量方面的优点，目前在 世界各国已作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制。 可编程控制器的广泛 应用对于工业的发展具有转折性的影响。 基于 PLC的运料小车控制系统， 结构简 单，体积小，功耗低，大大的提高了效率，降低成本。 . . 2 常规电气控制 2.1 工艺流程 图 2-1 小车运料示意图 某反应炉由一台小功率三相异步电动机拖动的自动运料小车， 其动作顺序与 控制要求如下： （1）小车由原位起动前进到 1 位（ A 料场）自动停留 T1 （2min ），装 A 料。 （2 ）1 位装 A 料完毕，自动返回原位，并停留 T2 （150s）进行卸料。 （3 ）卸料完毕，自动前进经 1位不停留直到 2 位（B料场）自动停留 T3（100s）， 装 B 料。 （4 ）2 位装 B 料完毕，自动返回原位，并停留 T2 （120s）进行卸料。 （5 ）小车在中间任何位置都可以停车，并能再次起动 ( 前进或后退 ) 且再次 起动后运料计划不变。 2.2 拖动要求 （1）运料小车由三相绕线式异步电动机拖动，采用转子回路串电阻（二级 电阻）起动（间隔 5s 切除 R）。 （2 ）进料及卸料电磁阀为 220V直通式电磁阀。 （3 ）在原位、 2 位两处设置超程保护。 （4 ）由主令开关 SA选择“单周”、“循环”工作方式。 2.2 设计任务 1．绘制主电路，选择合适的元器件（名称、数量） 。 2．绘制常规电气控制回路。 3．根据控制要求选择 PLC，并安排 PLC的 I/O 端口。 . . 4．绘制状态流程图。 5．绘制梯形图并编写语句表。 6．上机调试程序。 7．绘制 PLCA接线图。 8．编写设计、使用说明书及设