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9.4 多微处理机控制系统的软件和控制 指令格式：JOIN N N≥2的正整数，表示并行进程的个数(也是正在并行处理的处理机个数)。 指令功能如下： 1)JOIN指令附有一个计数器，其初值为o。执行JOIN指令时，计数器的值加1，并与标记符N进行比较。 2)若计数器的值小于N，则表示并行执行中的第N个进程未执行至JOIN指令，需等待同步。 3)若计数器的值等于N，表示执行中的第N个进程经过JOIN指令，满足汇合条件，在其所在的微处理机上继续执行后继指令。 第9章 多微处理机控制系统 9.1 概 述 9.2 多微处理机控制系统的结构形式 9.3 多微处理机系统的通信 9.4 多微处理机控制系统的软件和控制 9.5 集散控制系统简介 9.6 多微处理机控制系统举例 9.1 概述 9.1.1 多微处理机控制系统的定义及分类 多机系统泛指多微处理器系统和多计算机系统。 所谓多微处理机系统是指一个具有两个或多个微处理机并能相互进行通信以协同解决一个大的给定问题的微机系统； 1)有两个或多个微处理机。 2)共享存储器或高速通信网络。 3)共享输入／输出设备。 4)机间硬件和软件有交互作用。 其特点是： 根据系统结构分类： 1、紧耦合系统（TCS） 2、松耦合系统（LCS） 3、分级结构系统 9.1 概述 1．有较高的处理速度：把任务划分成多个子任务，由各个微处理机分别承担。 2．提高系统的可靠性：可构成硬件冗余，大大提高系统的可靠性。 3．系统便于扩充和修改：采用模块化结构。 4. 实现复杂分散控制和管理一体化。 5. 通过多微处理机实现并行处理，是开发超级计算机的重要途径 9.1.3 多微处理机控制系统中应解决的问题 1．系统的结构形式和通信方案：结构形式多种正确选择结构形式及通信方式。 2．任务分割和开发并行性问题：尽可能发挥各个微机利用率，提高效率。 3．正确处理资源竞争和死锁问题：共用资源使用正确处理，避免死锁现象。 4．提高系统可靠性和动态重组问题：考虑软硬件冗余及自检功能，做到系统动态重组 9.1.2 多微处理机控制系统的优点 9.2 多微处理机控制系统的结构形式 公用总线结构具有以下特点： 1)结构简单，价格便宜。 2)系统硬件扩充性好，在系统上增加或减少模块非常灵活方便。 3)系统效率及可靠性均受总线限制，如果总线失效会导致整个系统的失效。 4)由于存在总线控制和竞争的问题，随着微处理机数目的增加，功能的扩展，系统效率会下降。 工作原理： 整个系统共用一条、二条或多条总线（数据线、地址线、控制线等）。每个微处理机的内部存储器分为局部存储器和公用存储器两部分，共用存储器对各个微处理器来说是其内存的一部分，统一编址。各微处理器之间信息交换借助S-RAM，通过分时占用总线实现，按主从关系动作，微处理器为主、S-RAM为从，获准使用权的计算机可占用总线，建立通信关系。 9.2 多微处理机控制系统的结构形式 2．多端口存储器结构 多端口存储器的多微处理机系统的结构如图所示。各微处理器通过相应的端口或公共I/O接口可分时访问S-RAM，实现信息交换。 它具有以下特点： 1)访问快，吞吐量大，系统效 率高。 2)可靠性较高。 3)存储器模块结构复杂，价格 较贵。 4)由于系统可利用的存储器端 口数有限，因此限制了系统 的扩展。 9.2 多微处理机控制系统的结构形式 3．交叉开关结构 交叉开关结构的多微处理机系统如图所示。在系统中交叉开关阵列将微处理器、I/O设备与每一个存储器模块的总线相连，同一时刻，使微处理机和I/O设备可并行访问存储器，提高了通信效率。 该类系统具有以下特点： 1)系统并行处理能力高，具有最高的 传送效率。 2)可采用关键部件的冗余结构，提高 系统的可靠性。 3)系统结构复杂，价格昂贵。 4)电子开关难于设计、制造。 9.2 多微处理机控制系统的结构形式 9.2.2 松耦合系统 三种主要的结构形式：总线型、环型、星型。 1．总线型结构 多个微机通过控制装置和公共通信媒体结合成一个总线型网络。 以太网的总线型结构图。 以太网的工作过程实际上是争用和发送交替的过程，各个工作站通过竞争占用总线，这种竞争总线系统通常采用两种存取控制方法： 一是载波侦听多重访问／冲突检测法(CSMA／CD)；二是时间片法。 优点：结构简单、扩展性好、可靠性高，某一节点发生故障不会影响整个网络工作。缺点：总线本身出现故障时，会导致整个局部网络不能工作。 9.2 多微处理机控制系统的结构形式 2