机械原理作业解答四杆.pptVIP

1 《机械原理》习题课 例 8.5 设计曲柄摇杆机构 ABCD 。已知摇杆 CD 的长 度 ，摇杆两极限位置间的夹角 , 行程速比系数 K=1.25 ，连杆 BC 的长度 。 试求曲柄 AB 的长度 和机架 AD 的长度 。 290 CD l mm ? 32 ? ? ? 260 BC l mm ? AB l AD l 解： 180 ( 1) /( 1) 180 (1.25 1) /(1.25 1) 20 K K ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 取相应的比例尺 作图如下。 l ? 分析 : 此题属于已知行程速比系数设计四 杆机构问题 , 因此可先作出固定铰链 A 所处 的圆 , 再根据 C 1 C 2 及 角 , 由三角形的余弦 定理解得 , 作图求出 。 ? AB l AD l 2 《机械原理》习题课 1 2 1 2 , 90 70 C C C C P ? ? ? ?? ? ? 连 作 取一点 D ，使 1 2 1 2 32 , / CD l C DC C D C D l ? ? ? ? ? ? 1 1 2 2 C P C C C P P ? 作 交 于 点， 1 2 1 2 C C P C C A ? ? 作 的外接圆，在 中， 2 2 2 1 2 ( ) ( ) ( ) 2( )( )cos BC AB BC AB BC AB BC AB C C l l l l