机器人技术及其应用-谢存禧测试试卷答案.docVIP

机器人技术测试试卷 班级： 学号： 姓名： 分数： 一、填空题（1分*10=10分） 1、世界上第一台机器人于1954年诞生于 美 国，被称为世界第一的“机器人王国”是 日本 国。 2、大多数的机器人有四个共同的主要部件：1）机械部分，2） 一个或多个传感器，3） 控制器 ，4） 驱动源 。 3、要使机器人拥有智能，对环境变化做出反应，首先，必须使机器人具有感知环境的能力，用传感器采集信息是机器人智能化的第一步；其次，如何采取适当的方法，将多个传感器获取的环境信息加以综合处理，控制机器人进行智能作业，则是提高机器人智能程度的重要体现。 4、机器人的的视觉应用可以大致分为3类：视觉检验，视觉导引和过程控制，以及近年来迅速发展的移动机器人视觉导航。其应用领域包括电子工业、汽车工业、航空工业，以及食品和制药等各个工业领域。 二、选择题（2分*5=10分） 1．当代机器人大军中最主要的机器人为：(1) 1)．工业机器人 2)．军用机器人 3)．服务机器人 4)．特种机器人 2．一个刚体在空间运动具有几个自由度？(4) 1)．3个 2)．4个 3)．5个 4)．6个 3．手部的位姿是由哪两部分变量构成的？(2) 1)．位置与速度 2)．姿态与位置 3)．位置与运行状态 4)．姿态与速度 4．传感器在