神经内模控制培训讲学.pptVIP

* 4-6 神经内模控制 阐述线性内模控制原理、结构及特点，介绍神经非线性内模控制。 4-6-1 内模控制原理 线性与非线性系统，内模控制的原理是相同的。 图4-6-1　内模控制基本结构 图4-6-1　内模控制基本结构 图4-6-1　内模控制基本结构 图4-6-1　内模控制基本结构 图4-6-1　内模控制基本结构 4-6-2 线性内模控制设计 图4-6-3　内模控制结构 图4-6-3　内模控制结构 图4-6-3　内模控制结构 图4-6-4 图4-6-5　例4-6-2控制过程② 演示 例4-6-2 线性系统内模控制设计 手控 4-6-3 神经非线性内模控制 图4-6-3　内模控制结构 *