伪卫星定位系统研究_图文.docVIP

西北工业大学 硕士学位论文 伪卫星定位系统研究 姓名:康国栋 申请学位级别:硕士专业:电磁场与微波技术指导教师:郭陈江 西北工业人学硕十学位论文第三章伪卫星方案设计 Gc伽I si石n朋zcf/。il 所以BPSK信号的功率谱密度可以表示为: 只(f=纠鬻H器I?(3—6 出以上分析可以看出,BPSK信号的功率谱密度有离散谱与连续谱两部分组成,但当双极性基带信号以相等概率出现时,将不存在离散谱部分,而伪随机序列中“l”和…0’出现的概率近似相等,所以BPSK信号是双极性非归零码的双边带调制,功率谱中没有直流分量,是抑制载波的双边带调制,功率主要集中在f±,:附近,调制信号输出的功率谱密度应如式(3—6所示。伪卫星调制信号频谱如下图所示: 图3.12伪卫星信号频谱 西北L业人学硕士学位论文第四章伪卫星串口通信器中申请一个该线程类的对象,通过对该线程对象属性的设置及方法的调用,就能够通过相应的串口来进行信息的读/写操作。 按照通信规程的具体要求完成初始化设置,并启动通信线程工作,是计算机接收信息的前提条件,征确地进行了初始化设置并启动通信线程工作之后,计算机处于对串行口的监视状态,当串口上有一个字节的数据到达时,就由该线程向主线程发送一个自定义消息wM—COMM_R XCIIAR,这个自定义消息带有两个参数,分别是WORD型参数ch,表示所接收到的一个字节的数据本身,LONG型参数port,表示相应串口的序号。在这个消息处理函数中,可以完成信息的接收、分析、存储等操作,而在这一过程中,串口接收信息并不影响计算机的正常工作,这也正是引用线程类进行程序设计的优势所在,也是我们本论文解决伪卫星串口通信问题的基本思路。 4.4.2程序界面设计及数据处理流程 1程序界面设计 a程序主界面如下 图4.3程序主界面 b伪卫星信息输入界面如下 西北工业大学硕士学位论文第四章伪卫星串口通信 图4-4伪卫星信息输入界面 2数据包处理流程 图4-5数据包处理流程图 州北1.业大学硕士学位论文第五章伪卫星在北斗导航系统中的应用研究第五章伪卫星在北斗导航系统中的应用研究 51北斗导航定位系统概述 5.1.1系统组成 北斗卫星导航定位系统由窄间部分、地面控制管理部分及用户终端三大部分组成。 空间部分:通常有两颗地球同步卫星I司时工作,另一颗为在轨备份卫星,每颗星均主要由ClS和L/c两个转发器组成。 地面控制管理部分:中心控制站位于北京,是整个系统的管理控制处理中心。中心控制站由5个分系统组成:信号收发分系统、信息处理分系统、监控分系统、时统分系统、测试分系统。中心控制站与两颗工作卫星进行双向通信,上下行频率均为C波段。30多个标校站分布于全国各地,每个标校站均设置于已知精确位置的固定点上,用于对整个工作链路中各环节时延特性进行监测和标校处理。 用户终端:用户机是整个系统的定位定时和通信终端,可用于陆地、海洋和空中的各种用户,满足用户对导航定位、定时授时及通信方面的需求。用户机及标校机与卫星之阳J的双向通信r行频率为L波段,下行为s波段。 系统的组成示意圉如图5—1所示: 圈5.1系统组成示意图