汽车四轮定位仪的基本知识详解.doc

汽车四轮定位仪的基本知识详解 随着汽车技术的高度 发展 ,汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的 出现, 汽车前后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷, 这些都将影响到汽车后轮的运行 轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好,以及减少 轮胎 和机件的磨损、 增加汽车行驶的安全性, 汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视, 同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。 (一基本常识 1、什么是汽车的车轮定位 现代 汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件,安装到车架(或车身上 的几何角度与尺寸须符合一定的要求, 保证汽车行驶的稳定性和安全性, 减少汽车的磨损和 油耗。 2、四轮定位 维修 的好处 (1增加行驶安全 (2直行时方向盘正直 (3转向后方向盘自动回正 (4减少汽油消耗 (5减少轮胎磨损 (6维持直线 行车 (7增加驾驶控制感 (8降低悬挂配件磨损 3、什么情况下需要进行四轮定位 (1每行驶 10000公里或六个月后 (2直线行驶时车子往左或往右拉 (3直行时需要紧握方向盘 (4直行时方向盘不正 (5感觉车身会漂浮或摇摆不定 (6前轮或后轮单轮磨损 (7安装新的轮胎后 (8碰撞事故维修后 (9换装新的悬挂或转向有关配件后 (10新车每行驶 3000公里后 (二主要技术参数及其作用 在 GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》 中, 它规定了关于车轮定位有关参数的定义, 考虑了有些汽车车桥无主销的结构;注意了有关零件和几何要素(面、线、点相对位置的 空间性;淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性;明确了前束测量的具体位置,随着 汽车技术的发展,前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。 a 主要定位参数 1.前束 (T oe :从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称 为前束角。 轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角, 反之为负前束角。 总前束值等于两 个车轮的前束值之和,即两个车轮轴线之间的夹角。 图示 1 前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果 . 车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势 , 由于受车 桥约束, 不能向外滚开, 导致车轮边滚边滑, 增加了磨损, 有了前束后可使车轮在每瞬间的 滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。 2、外倾(Camber :从汽车正前方看,汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度,称为车 轮的外倾。 通常情况下汽车的侧倾角为外倾。 用偏离垂直线所倾斜的角度来表示, 如果顶端 向外倾斜则称为正外倾角,如果向内倾斜则称为负外倾角。 图示 2 侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。 当具有外倾角时, 可使车轮在转向时偏移量 减小, 所以能减少转向力; 另外, 由于主销外倾, 在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的 分力,使车轮向内压在轴承上,以防止车轮甩脱。 3、主销后倾角(Kingpincasterangle :从汽车的侧面看,主销轴线(或车轮转向轴线从 垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。 在纵向垂直平面内, 主销轴线与垂 线之间的夹角, 称为主销后倾角。 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角, 向前倾斜的角度称 为负后倾角。 通常汽车行驶过程中, 主销后倾角应为正值。 主销后倾角的获得一般是在安装 时,通过悬架元件相互位置来保证的。 图示 3 主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时, 主销后倾将产生车轮转向 反方向的力矩使车轮自动回正, 可保证汽车直线行驶的稳定性。 后倾角越大车速越高, 稳定 力矩越大,但后倾角不宜过大 , 否则在转向时会导致转向沉重 , 主销后倾角是在前桥连同悬架 安装到车架时而形成的。 4、主销内倾角(Kingpininclinationangle :从汽车的正前方看,主销(或转向轴线的上 端略向内倾斜一个角度,称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内 , 主销轴线与垂线之间的 夹角称为主销内倾角 图示 4 主销内倾角的作用, 是使车轮在受外力偏离直线行驶时, 前轮会在策略作用下自动回正。 另 外, 主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击, 并使转向轻便。 但内倾角不宜过大, 否 则在转向时 , 会使轮胎磨损加快 , 主销内倾角一般在前轴制造时形成。 (b 其它定位参数 1、推进线 (Thrustline:汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。 图示 5 2、推进角(Thrustangle :推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。 左横向偏置角(LeftLateraloffset :左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向 偏置角。 当左后轮比左前轮更向外偏时, 此状态下规定左横向偏置