室内外无缝定位技术的研究.docVIP

本科毕业设计（论文） 室内外无缝定位方法的研究 Research on the method of indoor and outdoor seamless positioning 学 院： 电信学院 专 业： 通信工程 学生姓名： 庞振达 学 号：指导教师： 赵军辉 北京交通大学 2017年9月 学士论文版权使用授权书 本学士论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学士论文的规定。特授权北京交通大学可以将学士论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 中文摘要 摘要： 现如今室内定位技术快速发展，主要形成了三大类定位技术：AGPS[1]定位、无线定位及视觉传感器定位。而无线定位因具有特殊优势如：设备体积小、成本低、易集成、易铺设等，所以被本次定位研究所采用。而GPS 作为如今最为成熟的室外定位技术，也拥有其独特优点，因而也是本文定位研究方法。本文在总结了现如今室内外无缝定位技术与室内外导航技术的研究背景、研究现状、所面临的难点与问题以及未来的发展方向的基础上，阐述了联合GPS 与无线定位的组合定位法，使室内外无缝定位得以高精度的实现。并且对基于信号强度的无线传感器节点定位算法原理与GPS 定位算法原理进行深入的研究，同时对算法进行优化改进，使得定位的精度与可用性大大提高。同时针对不同的定位环境以及定位请求，本文探究其对应的定位方案、转换机制以及切换策略，以满足室内外的无缝定位。并且本文最后通过仿真，对改进后的定位算法与原定位算法以及不同定位方案进行比较，对本文的定位算法改进与定位方案的提出以支持。 关键词：室内外无缝定位；无线传感器节点定位；接收信号强度（RSSI ）；全球定位系统（GPS ） ABSTRACT ABSTRACT:Now the indoor positioning technology has developed rapidly, mainly to form three kinds of positioning technology: AGPS[1] positioning, wireless positioning and visual sensor positioning。And wireless positioning because of its special advantages such as: small size of equipment, low cost, Yi Jicheng, easy to lay, etc., are used by this positioning research. And GPS, as the most mature outdoor positioning technology, also has its unique advantages, which is the research method of this paper.This paper summarizes the now indoor and outdoor seamless positioning technology and indoor and outdoor navigation technology of research background, research status, facing the difficulties and problems and on the basis of the future direction of development, expounds the combined positioning method with GPS and wireless positioning, make indoor and outdoor seamless positioning can achieve high accuracy. And to in-depth study based on the signal strength of the wireless sensor node localization algorithm principle and GPS positioning algorithm principle, also of the algorithm were optimized and improved, so as to greatly improve the positioning accuracy an