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机械原理课程设计 书本打包机设计 最新 * 目 录 一、设计题目及工作原理与工艺动作分解 二、各机构具体设计与方案确定 三、机构组合及各机构运动循环图 四、注意事项 最新 * 一、设 计 题 目 书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如图所示 最新 * 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 ① 送书：横向送一摞书。 ② 推书：纵向推一摞书到工位a，使它与工位b—g上的六摞书贴紧。 ③ 送纸：书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 ④ 继续推书前进至工位b，由于在工位b的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面。这个工序中推书机构共推动a—g的7摞书。 最新 * 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 ⑤ 推书机构回程时，折纸机构动作， 先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折 两端上、下边。 ⑥ 继续折前角。 ⑦ 上步动作完成后，推书机构已进到 下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 ⑧ 推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推到工位d。 最新 * 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 ⑨ 在工位d向两端涂胶。 ⑩ 在工位e贴封签。 ⑾ 在工位f、g，用电热器把 胶烘干。 ⑿ 在工位h时，用人工将包 封好的书摞取下。 最新 * 二、各机构具体设计方案 1、横向送书机构 2、纵向推书机构 3、送纸机构 4、裁纸机构 5、折边、折角机构 6、涂浆糊、贴标签以及烘干机构 7、传动机构的设计 最新 * 1、横向送书机构 方案一： 此方案的主要执行机构为凸轮机构和齿轮齿条机构，其机构简图如图所示。 工作原理：通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条2→齿条2带动齿轮1,2转动，并且由齿轮1,2控制不同的传动比→齿轮1带动齿条1和其上推头横向运动完成横向送书动作。 最新 * 1、横向送书机构 比较方案： 此方案采用传送带来完成横向送书的动作，其结构如图所示。 工作原理：轮1为主动件，带动传送带顺时针转动，书本放在传送带上，利用摩擦力将书本送到工作台上。 最新 * 1、横向送书机构 横向送书机构方案确定 方案一的机构比较复杂，采用的构件较多，加工成本高，但精度高，课程设计以简单加工成本低，空间占用小为优先考虑。然而，凸轮和从动件之间为高副接触，压强较大，易于磨损，而且传递的动力比较大，磨损就更加严重了。 比较方案的机构简单，容易制造，维护方便，成本低廉；过载时，带在轮面上打滑，可以防止损坏其他零件，起安全保护作用；能起缓冲和吸振作用，可使传动平稳，噪声小。但是因为带传动受摩擦力和带的弹性变形的影响，所以不能保证准确的传动比, 效率较低。 经过比较，推选第二种方案为最佳方案。 最新 * 2、纵向推书机构 纵向推书机构的主要执行机构为凸轮机构和连杆滑块推头机构。 工作原理：凸轮为主动件，凸轮的转动使连杆摆动，从而带动滑块推头做往复运动，从而完成纵向推书动作。机构运动循环图如右图所示。纵向推书机构在0°~120°期间向包书机构完成纵向推书动作：0°~80°完成单摞推书，80°~120°完成七摞推书，120°~220°推头回退，220°~360°推头不动。 此方案的机构有点复杂，采用了凸轮、摆杆和连杆滑块，可承受较大的载荷，利于润滑，磨损较小，形状简单，便于制造加工，安装简单，但随着构件和运动副数目的增加，积累误差较大，传动精度不高。 最新 * 2、纵向推书机构 对于本机构的平面连杆机构运动分析 平面连杆机构的运动分析方法有很多，其中两种方法应用较广泛，即瞬心法和杆组法。瞬心法是利用机构的瞬时速度中心求解机构的运动问题。杆组法的理论依据为机构组成原理。在这里选择杆组法。 对于凸轮，采用高副低代的方法进行分析。平面连杆机构运动图与平面连杆机构的杆组如图所示。 最新 * 2、纵向推书机构 计算方法： 位置分析: 速度分析: 加速度分析: 最新 * 3、送纸机构 送纸机构工作原理：用皮带轮控制另一个主动轮，按额定的转速转动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的运动，当需要送纸的时候使不完全齿轮与完全齿轮相啮合，实线送纸，不需要时使不完全齿轮的圆滑面与齿轮相切，实现传纸的间歇。 优缺点：机构简单，空间构件灵活，稳定性好，设计简单，精度有保证。但其不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定性影响不大。 最新 * 3、裁纸机构 方案一： 方案二： 方案二的工作原理：凸轮