凸轮机构——工作过程.pptVIP

凸轮机构的工作过程分析 基本概念 尖底直动从动件盘形凸轮机构 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。 w O rmin w rmin O e 基圆 偏距 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。 推程 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的运动规律由离回转中心最近位置A到达最远位置B的过程。 升程 从动件在推程中所走过的距离h。 推程远动角 与推程相应的凸轮转角δt。 δt = ∠AOB（升程角） 远休止角 从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 δS = ∠BOC r0 h B’ o t δ s δ01 δ01 δ02 δ02 δ0 δ0 δ’0 δ’0 ω A D C B 回程 从动件在弹簧力或重力作用下， 以一定的运动规律回到起始位 置的过程。 回程远动角 与回程相应的 凸轮转角δh。 δh =∠COD 近休止角 从动件在最近位置 停止不动所对应的 凸轮转角δs。 δs =∠AOD 从动件位移线图 r0 h B’ o t δ s δ01 δ01 δ02 δ02 δ0 δ0 δ’0 δ’0 ω A D C B 以纵坐标代表从动件位移s2 ，横坐标代表凸轮转 角δ1或t，所画出的位移与转角之间的关系曲线。 上升—停—降—停 从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状。 凸轮机构的工作原理演示 s C D h 行程 推程运动角 远休止角 B D rb e A B C ? 凸轮的基圆 该位置为初始位置 o s 近休止角 回程运动角 摆动从动件凸轮机构演示 A B1 B 从动件摆角 最大摆角 最大摆角 ? 摆角 推程运动角 C D 远休止角 回程运动角 近休止角 o B O1 O2 从动件常用的运动规律 （一）等速运动规律 1、匀速运动规律（推程段） 从动件运动的速度为常数时的运动规律， 称为等速运动规律（直线运动规律）。 从动件在运动起始位置和终止 两瞬时的速度有突变，故加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的强烈冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。 推程的运动方程： h O S v O v O a 2. 等加速等减速运动规律 （抛物线运动规律） 从动件在推程（或回程）中，前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，加速度为常数。 推程等加速运动的方程式为： 1 4 9 4 1 0 h 1 4 2 3 5 6 0 s 0 v vmax 0 amax -amax a 0 j 在运动规律推程的始末点和前后半 程的交接处，加速度虽为有限值，但加 速度对时间的变化率理论上为无穷大。 由此引起的冲击称为柔性冲击。 适用于低速场合。 （二）三角函数类基本运动规律 1.余弦加速度运动规律 （简谐运动规律） 1 2 3 4 5 6 0 s 1 2 3 4 5 6 h 该运动规律在推程的开始和终止瞬时，从动件的加速度仍有突变，故存在柔性冲击。因此适用于中、低速场合。 vmax a 1 2 3 4 5 6 amax -amax v 1 2 3 4 5 6 ， 从动件的加速度按余弦规律变化 2.正弦加速度运动规律 （摆线运动规律） 推程阶段的正弦加速度方程为 1 2 3 4 5 6 7 8 s o h s s S=S-S 2 1 3 4 6 h/2? 5 7 s 1 2 3 4 5 6 7 8 o v vmax 1 2 3 4 5 6 7 8 o a amax -amax 这种运动规律的速度及加 速度曲线都是连续的，没有 任何突变，因而既没有刚性 冲击、又没有柔性冲击，可 适用于高速凸轮机构。 从动杆的加速度按正弦规律变化