机械工程控制基础大作业(1).doc

悬架是 \t /item/%E6%82%AC%E6%9E%B6/_blank 汽车的车架（或承载式车身）与 \t /item/%E6%82%AC%E6%9E%B6/_blank 车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能 \t /item/%E6%82%AC%E6%9E%B6/_blank 平顺地行驶。 1.悬架系统的数学模型 (1) 从研究车辆行驶平顺性的目的出发，建立图1所示的数学模型。在此主要考虑对行驶平顺性影响最大的垂直震动。 建立方程 传递函数 悬架系统传递函数框图 (2) 2.利用Matlab对悬架系统进行分析  2.1利用Matlab分析时间响应 (1)当Kb分别为5、10、20时，系统在单位阶跃输入作用下的响应的程序和图像 t = [0:0.01:10]; nG=[0.5 1 10];dG=[4 5 20]; G1=tf(nG,dG); nG=[1 2 20];dG=[5 9 40]; G2=tf(nG,dG); nG=[2 4 40];dG=[6 17 80]; G3=tf(nG,dG); [y1,T]=