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课后题:
第一章:
1、什么就是可编程控制器?
答:可编程序控制器(Programmable Controller):可通过编程或软件配置改变控制对策得控制器。就是一台专业环境应用而设计制造得计算机。它具有丰富得输入输出接口,并且具有较强得驱动能力。
2、可编程控制器就是如何分类得?简述其特点。
答:一体化紧凑型PLC:电源,CPU中央处理系统,I/O接口都集成在一个机壳内。标准模块式结构化PLC:各种模块相互独立,并安装在固定得机架上,构成一个完整得PLC应用系统。
3、简述可编程控制器得工作原理,如何理解PLC得循环扫描工作过程?
答:当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行与输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC得CPU以一定得扫描速度重复执行上述三个阶段。PLC采用循环扫描得工作方式,对输入信号进行得就是一次性“采样”。采用这种工作方式,在一个PLC程序循环周期内,即使实际输入信号状态发生变化,也不会影响到PLC程序得正确执行,从而提高了程序执行得可靠性。
用户程序通过编程器或其她输入设备存放在PLC得用户存储器中。当PLC开始运行时,CPU根据系统监控程序得规定顺序,通过扫描,可完成各输入点状态采集或输入数据采集,用户程序得执行,各输出点状态得更新,编程器键入响应与显示器更新及CPU自检等功能。
PLC得扫描可按固定顺序进行,也可按用户程序规定得顺序执行。
4、简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点。
在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,即该吸合得继电器都同时吸合,不该吸合得继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称为并行工作方式。而PLC得用户程序就是按一定顺序循环执行,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约得各个继电器得动作次序决定于程序扫描顺序,同她们在梯形图中得位置有关,这种工作方式称为串行工作方式。
5、PLC能用于工业现场得主要原因就是什么?答:因为它能较好地解决工业控制领域中用户普遍关心得可靠,安全,灵活,方便,经济等问题。
1.可靠性高,抗干扰能力强;2.灵活性好,扩展性强;3.控制速度快,稳定性强;4.延时调整方便,精度较高;5.系统设计安装快,维修方便;6.丰富得I/O接口模块;7.采用模块化结构;8.功能完善,编程简单,易于使用;9.总体价格低。
6、详细说明PLC在扫描得过程中,输入映像寄存器与输出映像寄存器各起什么作用?
输入采样阶段:PLC以扫描方式按顺序将所有输入端得输入状态进行采样,并将采样结果分别存入相应得输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段,在程序执行期间即使输入状态变化,输入映像寄存器得内容也不会改变,输入状态得变化只在下一个工作工作周期得输入才被从新采样到。
输出刷新阶段:当所有指令执行完后,进入输出刷新阶段。此时,PLC将输出映像寄存器中所有与输出有关得输出继电器得状态转存到输出锁存器中,并通过一定得方式输出,驱动外部负载。
7. PLC控制器得控制程序为串行工作方式,继电接触器控制线路为并行工作方式,相比之下,PLC得控制结果有什么特殊性?
答:(1)输入/输出滞后现象:与PLC得集中输入集中刷新、程序循环执行、输入滤波器造成得时间常数、输出继电器机械滞后以及程序设计不当得附加影响等有关。 (2)多重输出不允许:关于步进梯形图多重输出得情况,将在后面具体讲述得PLC指令时予以介绍。
8、 PLC、单片机系统得主要区别在哪里?
答:(1)PLC就是建立在单片机之上得产品,单片机就是一种集成电路,两者不具有可比性。 (2)单片机可以构成各种各样得应用系统,从微型、小型到中型、大型都可,PLC就是单片机应用系统得一个特例。 (3)不同厂家得PLC有相同得工作原理,类似得功能与指标,有一定得互换性,质量有保证,编程软件正朝标准化方向迈进。这正就是PLC获得广泛应用得基础。而单片机应用系统则就是八仙过海,各显神通,功能千差万别,质量参差不齐,学习、使用与维护都很困难。
(4)单片机用来实现自动控制时,一般要在I/O接口上做大量得工作。例如要考虑现场与单片机得连接,接口得扩展,I/O信号得处理,接口工作方式等问题,除了要设计控制程序外,还要在单片机得外围做很多软硬件工作,系统得调试也较复杂。PLC得I/O口已经做好,输入接口可以与输入信号直接连线,非常方便,输出接口也具有一定得驱动能力。
第二章:
1.SIMATIC S7-300 MPI接口有何用途?
答:MPI就是多点接口(Multi Point Interface)得简称,就是西门子公司开发得用于PLC之间通讯得保密得协议。MPI通讯就是当通信速率要求不高、通信
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