压杆稳定的公式与设计.ppt

第九章 压杆稳定 § 9 – 1 压杆稳定的概念 § 9 – 2 细长压杆的临界载荷 § 9 – 3 欧拉公式的适用范围与经验公式 § 9-4 压杆的稳定性设计 § 9 – 1 压杆稳定的概念 构件的承载能力： ①强度 ②刚度 ③稳定性 工程中有些构 件具有足够的强度、 刚度，却不一定能 安全可靠地工作。 压杆的稳定性试验 F 一、稳定平衡与不稳定平衡 ： 1. 不稳定平衡 微小扰动就使小球远 离原来的平衡位置 2. 稳定平衡 微小扰动使小球离开原 来的平衡位置，但扰动撤销 后小球回复到平衡位置 3. 稳定平衡和不稳定平衡 二、压杆失稳与临界压力 ： 1. 理想压杆：材料绝对理想；轴线绝对直；压力绝对沿轴线 作用。 2. 压杆的稳定平衡与不稳定平衡： 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 3. 压杆失稳： 4. 压杆的临界压力 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 临界状态 临界压力 : P cr 过 度 对应的 压力 § 9 – 2 细长压杆的临界载荷 一、两端铰支压杆的临界力 : Fy y x M ? ) , ( 假定压力已达到临界值，杆已经处于微弯状态，如图， 从挠曲线入手，求临界力。 y EI F EI M y ? ? ? ? ? ? ① 弯矩： ② 挠曲线近似微分方程： 0 2 ? ? ? ? ? ? ? ? y k y y EI F y EI F k ? 2 : 其中 F F x F x y F M ③ 微分方程的解： ④ 确定积分常数： x B x A y cos sin ? ? 0 ) ( ) 0 ( ? ? L y y ? ? ? ? ? ? ? ? 0 cos sin 0 0 : kL B kL A B A 即 0 cos sin 1 0 ? ? kL kL 0 sin ? ? kL EI F L n k ? ? ? ? 临界力 P cr 是微弯下的最小压力，故，只能取 n =1 ； 且杆将绕惯性矩最小的轴弯曲。 2 m in 2 L EI F cr ? ? ? 二、此公式的应用条件： 三、其它支承情况下，压杆临界力的欧拉公式 1. 理想压杆； 2. 线弹性范围内； 3. 两端为球铰支座。 ? — 长度系数（或约束系数）。 两端铰支压杆临界力的欧拉公式 压杆临界力欧拉公式的一般形式 2 m in 2 L EI F cr ? ? 2 m in 2 ) ( L EI F cr ? ? ? 0 . 5 l 表 9 – 1 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 两端铰支 一端固定 另端铰支 两端固定 一端固定 另端自由 两端固定但可沿 横向相对移动 失 稳 时 挠 曲 线 形 状 F cr A B l 临界力 F cr 欧拉公式 长度系数 μ 2 2 l EI F cr ? ? 2 2 ) 7 . 0 ( l EI F cr ? ? 2 2 ) 5 . 0 ( l EI F cr ? ? 2 2 ) 2 ( l EI F cr ? ? 2 2 l EI F cr ? ? ? = 1 ?? 0.7 ? = 0.5 ? = 2 ? = 1 F cr A B l F cr A B l 0 . 7 l C C D C — 挠曲 线拐点 C 、 D — 挠 曲线拐点 0 . 5 l F cr F cr l 2 l l C — 挠曲线拐点 ③ 压杆的临界力 例 9- 1 求下列细长压杆的临界力。 , 12 3 h b I y ? ? =1.0 ， 解 ： ① 绕 y 轴，两端铰支： 2 2 2 L EI F y cry ? ? , 12 3 bh I z ? ? =0.7 ， ② 绕 z 轴，左端固定，右端铰支： 2 1 2 ) 7 . 0 ( L EI F z crz ? ? ) , min( crz cry cr P P F ? y z L 1