车辆自主紧急制动系统性能要求及测试方法.docVIP

ICS FORMTEXT 43.040 FORMTEXT T40 FORMTEXT 备案号： DB FORMTEXT 31 上海市地方标准 DB FORMTEXT 31/ FORMTEXT TXXXX— FORMTEXT XXXX FORMTEXT FORMTEXT 车辆自主紧急制动系统 性能要求及测试方法 FORMTEXT Autonomous Emergency Braking System Performance Requirements and Test Procedures （征求意见稿） FORMTEXT XXXX - FORMTEXT XX - FORMTEXT XX发布 FORMTEXT XXXX - FORMTEXT XX - FORMTEXT XX实施 上海市市场监督管理局发布 DBXX/ XXXXX—XXXX PAGE 2 前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由上海市经济和信息化委员会提出。 本标准由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。 本标准起草单位： 本标准主要起草人： 车辆自主紧急制动系统性能要求及测试方法 范围 本标准规定了车辆自主紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求及试验方法。 本标准适用于M1类安装有自主紧急制动系统（AEBS）的车辆。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 21670-2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法 GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 术语和定义 自主紧急制动系统Autonomous Emergency Braking System；AEBS 车辆能够探测前方可能发生的碰撞并自动启动车辆制动系统使车辆减速以避免碰撞或减轻碰撞的系统。 前向碰撞预警 Forward Collision Warning；FCW 车辆在探测到前方可能发生碰撞时所自动发出警告信号用以提醒驾驶员。 峰值制动系数 Peak Braking Coefficient；PBC 轮胎滚动状态下，轮胎与路面所能产生最大减速度的摩擦系数测量值。 被测车辆 Vehicle Under Test；VUT 装有自主紧急制动系统并依照本标准进行试验的车辆。 车辆目标 Vehicle Target；VT 探测参数能够代表普通乘用车且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。 假人目标Pedestrian Target；PT 探测参数能够代表人，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体，包括成人假人目标和儿童假人目标。 自行车骑行人目标Bicyclist Target；BT 探测参数能够代表自行车骑行人，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。 弱势道路使用者目标Vulnerable Road Users Target；VRUT 探测参数能够代表弱势道路使用者，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体，包括假人目标和自行车骑行人目标 碰撞时间 Time To Collision；TTC 保持当前时刻的运动状态，被测车辆和车辆目标或假人目标或自行车目标发生碰撞所需的时间。 前碰撞预警警告开始时刻 Time Where Warning of FCW Starts；TFCW FCW发出警告信号时刻的TTC值。 车辆坐标系 Vehicle Coordinate System 被测车辆和车辆目标所采用的惯性坐标系；近端为坐标系右侧，远端为坐标系左侧。 车辆坐标系和符号 横向路径偏移 Lateral Path Error 车辆目标试验中，沿目标直线行驶路径测量，被测车辆（VUT）前部中间位置和车辆目标（VT）后部中间位置之间的横向距离。 如图2中a）所示，横向路径偏移 = YVUT偏移 + YVT偏移。假人目标和自行车骑行人目标试验中，沿目标直线行驶路径测量，被车车辆（VUT）前部中间位置和目标直线行驶路径之间的横向距离，如图2中b）所示，横向路径偏移 = YVUT偏移。 横向路径偏移 横向重叠 Lateral Overlap 车辆目标试验中，被测车辆和车辆目标或弱势道路使用者目标重叠部分所占车宽的百分比（包括-50%、-75%、100%、75%、50%）。 a) 被测车辆和车辆目标横向重叠 b) 被测车辆和假人目标横向重叠 横向重叠 静止车辆目标测试场景Car to Car Rear Stationary；CCRs 被测车辆匀速向前方静止车辆目标行驶的测试场景。 匀速移动车辆目标测试场景Car to Car Rear Moving；CCRm 被测车辆匀速向前方