变桨距风力机组剖析.ppt

1 机组的特点 2 基本运行过程 3 液压系统 变桨距风力发电机 组 4 变桨距控制系统 5 功率控制 4.1 变桨距风力机组的特点 一、机组特点 i ? 风向 u w u w i v β F F a F u u w i v β F F a F u u w i v β F F a F u u w i v β F F a F u 高于额定风速 调整节距 保持功率恒定 控制转速 起动时控制驱动转矩 ? 改善机组的受力，优化功率输出（与发电机转差率 调节配合） 特 点 ? 比定桨距风力机额定风速低、效率高；且不存在高 于额定风速的功率下降问题 ? 功率反馈控制使额定功率不受海拔、湿度、温度等 空气密度变化影响 ? 启动时控制气动转矩易于并网；停机气动转矩回零 避免突甩负荷 改变攻角 4.1 变桨距风力机组的特点 ? 起动状态 —— 转速反馈控制，速度控制器按一定的速度上 升斜率给定速度参考值，变桨系统根据该参考值调节桨距角 ? 欠功率状态 —— 发电机在额定功率以下的低功率状态运行 （变速机组可通过追求最佳叶尖速比提高风机效率） ? 额定功率状态 —— 功率控制，为了解决变桨对风速响应慢 问题，可通过调节电机转差率调速，用风轮蓄能特性吸收风 波动造成的功率波动，维持功率恒定 转速 控制器 转速 转速给定 功率 控制器 变桨 执行器 变距 机构 风轮 系统 发电机 传动 系统 桨距角 发电功率 风速 功率给定 二、运行状态 功率输出完全取决 于叶片的气动性能 由于变桨距系统的响应速度受到限制，对快速变化的风速，通 过改变节距来控制输出功率的效果并不理想。 因此，为了优化功率曲线，最新设计的变桨距风力发电机组在 进行功率控制的过程中，其 功率反馈信号不再作为直接控制叶片节 距的变量 。 速度 控制器 A 功率 控制器 节距 控制器 变距 机构 风轮 系统 发电机 增速器 电流给定 发电机转速 电 网 转速给定 功率给定 A 速度 控制器 B 风速 B 速度给定 节距 A B 4.2 变桨距控制系统 一、变桨距系统 全叶片变距 变桨距 系统 叶尖局部变距 离心式变距 ? 叶尖变距通常只变叶尖部分 ( 约 0.25R ～ 0.30R) 的节 距角，其余部分翼展是定桨距的 伺服机构驱动式变距 ? 离心式就是利用叶片本身或附加重锤 的质量在旋转时产生的离心力作为动 力，使叶片偏转变距 ? 大型风电机组的变距，通常要借助电 动或液压的伺服系统使叶片旋转变距 4.2 变桨距控制系统 一、变桨距系统 变桨距控制的优点是机组起动性能好，输 出功率稳定，停机安全等；其缺点是增加了变 桨距装置控制复杂。 齿轮箱 变换器 风轮 大发电机 小发电机 电 网 风能 功率传感器 + 变桨 控制器 控制器 功率 控制器 ω U I P * P P ref v + ω ref ω β * - 4.2 变桨距控制系统 一、变桨距系统 风向 发电状态 节距角 0° 停止状态 节距角 90° ? 在额定风速以下时，叶片攻角处于 0 °附 近，此时叶片角度受控制环节精度的影响， 变化范围很小，可等同于定桨距风机。 4.2 变桨距控制系统 一、变桨距系统 风向 发电状态 节距角 0° 停止状态 节距角 90° ? 在额定风速以下时，叶片攻角处于 0 °附 近，此时叶片角度受控制环节精度的影响， 变化范围很小，可等同于定桨距风机。 ? 在额定风速以上时，变桨距机构发挥 作用，调整叶片的节距角，进而改变叶 片攻角，保证发电机的输出功率在允许 范围内。 ? 风机正常工作时，主要采用功率控制。 4.2 变桨距控制系统 一、变桨距系统 变桨距调节方法可以分为三个阶段 开机阶段 保持阶段 调节阶段 ? 当风电机达到运行条件时，计算机命令调节节距角。 第一步将节距角调到 45 ° ，当转速达到一定时，再 调节到 0 °，直到风电机达到额定转速并网发电 ? 当输出功率小于额定功率时，节距角保持在 0 °位 置不变 ? 当发电机输出功率达到额定后，调节系统即投入运行， 当输出功率变化时，及时调节距角的大小，在风速高于 额定风速时，使发电机的输出功率基本保持不变 速度 控制器 A 功率 控制器 节距 控制器 变距 机构 风轮 系统 发电机 增速器 电流给定 发电机转速 电 网 转速给定 功率给定 A 速度 控制器 B 风速 B 速度给定 节距 A B 4.2 变桨距控制系统 二、变桨距执行系统 ? 在发电机并入电网时前，发电机转速由速度控制器 A 根据 发电机转速反馈信号与给定信号直接控制 ? 发电机并入电网后，速度控制 B 与功率控制器起作用 主要是根据发电机转速 给出相应的功率曲线， 调整发电机转差率，并 确定速度控制器 B 的速 度给定 4.2 变桨距控制系统 二、变桨