微机原理实验1复习过程.doc

微机原理实验1 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 成绩： 成绩： 课程设计大作业 课程名称： 嵌入式Linux程序设计案例与实验教程 设计题目： 触摸屏驱动程序 姓 名： 刘骐郡、闫佳瑞 专 业： 计算机科学与技术 班 级： 计算机13-9 学 号： 1304010910、1304010922 计算机科学与技术学院 实验教学中心 2016年 11 月 24 日 设计项目： 触摸屏驱动程序 功能描述 以一个简单字符设备驱动程序为原型，剖析其基本结构。进行部分改写之后并编译实现其 相应功能。了解在 UP-NETARM2410-S 平台上实现触摸屏 Linux 驱动程序的基本原理。了解 Linux 驱动开发的基本过程。 二、触摸屏的工作原理 1．硬件设计 ??? SPI接口是Motorola推出的一种同步串行接口，采用全双工、四线通信系统，S3C2410X是三星推出的自带触摸屏触摸屏接口的ARM920T内核芯片，ADS7843为Burr-Brown生产的一款性能优异的触摸屏触摸屏控制器。ADS7843与S3C2410的硬件连接如图1所示，鉴于ADS7843差分工作模式的优点，在硬件电路中将其配置为差分模式。 图1触摸屏输入系统示意图 2．嵌入式Linux系统下的驱动程序 ??? 设备驱动程序是Linux内核的重要组成部分，控制了操作系统和硬件设备之间的交互。Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，成为设备文件。应用程序可以打开、关闭、读写这些设备文件，对设备的操作就像操作普通的数据文件一样简便。为开发便利、提高效率，本设计采用可安装模块方式开发调试触摸屏驱动程序。 设备驱动在加载时首先需要调用入口函数init_module()，该函数完成设备驱动的初始化工作。其中最重要的工作就是向内核注册该设备，对于字符设备调用register_chrdev()完成注册，对于块设备需要调用register_blkdev()完成注册。但是，应用程序却还不能“看见”它，因而还不能通过系统调用它。要使应用程序能“看见”这个模块或者它所驱动的设备，就要在文件系统中为其创建一个代表它的节点。通过系统调用mknod()创建代表此项设备的文件节点——设备入口点，就可使一项设备在系统中可见，成为应用程序可以访问的设备。另外，设备驱动在卸载时需要回收相应的资源，令设备的相应寄存器值复位并从系统中注销该设备。 内容和步骤 1.程序分析 剖析 UP-NETARM2410-S 平台上运行的触摸屏驱动程序（s3c2410-ts.c），该程序在 /arm2410s/kernel-2410s/drivers/char/s3c2410-ts.c，具体代码如下： #include asm/hardware.h #ifdef CONFIG_PM #include linux/pm.h #endif /* debug macros */ #undef DEBUG #ifdef DEBUG #define DPRINTK( x... ) printk(s3c2410-ts: ##x) 　　/*由于驱动主要是内核空间运行的，所以无法使用用户空间的相关库函数，这里不能用标准 C 库中的 ptintf 来打印调试信息，只能用内核支持的 printk 函数。*/ #else #define DPRINTK( x... ) #endif #define PEN_UP 0 //定义抬笔，即触摸屏不被压下。 #define PEN_DOWN 1 //定义下笔，即触摸屏被压下。 #define PEN_FLEETING 2 //定义拖动。 #define MAX_TS_BUF 16 //定义缓冲区大小位 16 字节。 #define DEVICE_NAME s3c2410-ts //定义了设备名以后我们就根据它来寻找该设备。 #define TSRAW_MINOR 1 //次设备号为 1。 typedef struct { 　unsigned int penStatus; /*触摸屏状态： PEN_UP, PEN_DOWN, PEN_SAMPLE */ 　TS_RET buf[MAX_TS_BUF]; /* protect against overrun */ unsigned int head, tail; /* head and tail for queued events */ wait_