hsv18d伺服使用说明书.doc

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2020-06-08 发布于中国
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hsv18d伺服使用说明书.doc

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HSV-18D 系列交流伺服驱动器使用说明书 V2.2 2008.9 武汉华中数控股份有限公司中国·武汉 HSV-18D 系列交流伺服驱动器使用说明书目录第 0 章安全警告…………………………………………………………3 0.1 产品的警告标识………………………………………………………………3 0.2 警告标识的含义………………………………………………………………4 0.3 标识符号的说明………………………………………………………………5 0.4 安全注意事项…………………………………………………………………5 第 1 章概述............................................................................................... 9 1.1 产品简介………………………………………………………………………9 1.2 运行模式简介…………………………………………………………………9 1.3 伺服驱动器规格……………………………………………………………..10 第 2 章接线........................................................................................... 12 2.1 信号与功能…………………………………………………………………..12 2.1.1 端子配置………………………………………………………………...12 2.1.2 XT1 电源输入输出端子………………………………………………..14 2.1.3 XS6 控制电源输入端子………………………………………………...15 2.1.4 XS1 串行接口 ......................................................................................... 15 2.1.5 XS4 指令输入/输出接口 ........................................................................ 16 2.1.6 XS3 伺服电机光电编码器输入接口 ..................................................... 19 2.1.7 XS2 工作台位置反馈输入接口 ............................................................. 20 2.1.8 XS5 输入/输出端子 ............................................................................... 20 2.2 接口电路……………………………………………………………………..21 2.2.1 开关量输入接口 ..................................................................................... 21 2.2.2 开关量输出接口 ..................................................................................... 21 2.2.3 脉冲列输入接口 ..................................................................................... 23 2.2.4 伺服电机光电编码器输入接口.............................................................. 24 2.2.5 伺服电机光电编码器输出接口.............................................................. 24 2.2.6 工作台位置反馈输入接口 ..................................................................... 25 2.2.7 工作台位置反馈输出接口 ..................................................................... 26 2.2.8 模拟指令输入接口 ...............................................................