多自由度水平地震作用讲解.ppt

工程抗震原理 Principles of Seismic Engineering 土木工程专业本科专业课 第三章 建筑结构抗震原理 主要内容 工程结构抗震原理 2/322 第一章 工程抗震基础知识 第二章 场地与地基基础抗震原理 第三章 建筑结构抗震原理 第六章 桥梁结构抗震原理 第七章 工程结构减震控制原理 第三章 建筑结构抗震原理 第三章 建筑结构抗震原理 § 1 概述 § 2 单自由度体系地震反应分析 § 3 单自由度体系水平地震作用 § 4 多自由度体系地震反应分析 § 5 地震分析振型分解反应谱法 § 6 水平地震作用的底部剪力法 § 7 考虑扭转的水平地震作用 § 8 结构竖向地震作用 § 9 建筑结构抗震验算 § 10 结构自振周期和频率的实用计算方法 § 11 工程结构地震反应的时程分析方法 § 12 地基与结构动力相互作用效应 第三章 建筑结构抗震原理 § 4 多自由度体系地震反应分析 4.1 动力方程的建立 ? 实际工程结构的质量都是沿结构几何形状连续 分布的，因此，严格地说，其动力自由度应该 是无限的。 ? 但是，采用无限自由度模型，一方面计算过于 复杂；另一方面也没这种必要，因为，选用有 限多自由度模型的计算结果已能充分满足一般 工程设计的精度要求。 ? 因此，在研究和应用中，一般 通过结构的离散 化 方法， 将无限自由度体系转化为有限自由度 体系 。 第三章 建筑结构抗震原理 § 4 多自由度体系地震反应分析 ? 由结构动力学理论可知，结构离散化的基本方 法有 广义坐标 法、 有限元 法和 集中质量 法。 ? 集中质量法是最早提出、也是最简单的方法。 这一方法人为地将质量集中于一些点处，与之 相对应，结构的刚度特性、阻尼特性、荷载特 征则被集中于质量的平移自由度方向。 ? 集中质量法所带来的计算便利是显而易见的， 但是，对于动力问题，不适当地集中质量也可 能导致较大的计算误差。 ? 因此，对 集中质量法 应附加动能等效原则，即 集中前后体系的动能不发生显著变化。 第三章 建筑结构抗震原理 § 4 多自由度体系地震反应分析 第三章 建筑结构抗震原理 § 4 多自由度体系地震反应分析 ? 定义影响系数 α ij 是由 j 坐标单位物理量在 i 坐标 方向上引起的力，其具体含义可以是刚度系数 、阻尼系数、质量等。 ? 对于一般多自由度体系，假定任意时刻 t ， j 坐 标方向的位移（相对于平衡位置）为 u j ，相应 的速度、加速度分别为 、 。 ? 则在此时刻，所有 j 坐标处的物理量（包括 i 坐 标处）与相应于坐标 i 处的影响系数乘积之和即 为 i 坐标方向所受到的力，即： j u j u 第三章 建筑结构抗震原理 § 4 多自由度体系地震反应分析 ? 惯性力： 其中 m ij — 质量，对于集 中质量法， i ≠ j 时 m ij =0 ； ? 恢复力： k ij — 刚度系数； n — 动力自由度数 ; ? 阻尼力 : c ij — 阻尼系数。 ? 根据达朗贝尔原理，上述各力之和 即等于 i 坐标处作用的外力 p i ( t ) ，即： ? 8/180 j n j ij Ii u m f ? ? ? ? ? 1 1 n si ij j j f k u ? ? ? j n j ij Ii u m f ? ? ? ? ? 1 ) , , 2 , 1 ( ) ( 1 n i p u k u c u m i j ij j ij j ij n j ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u m i 惯 弹 ( ) t ( ) t 第三章 建筑结构抗震原理 § 4 多自由度体系地震反应分析 ? 全部 n 个坐标的运动方程可用矩阵形式表示为 式中， [ M ] 、 [ C ] 和 [ K ] — 分别为结构离散体系的 质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵， 对于集中质量