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2007 版 ASCL 汽车运动动力学实时仿真
模型理论手册
吉林大学
汽车动态模拟国家重点实验室
二○○七年六月
ASCL 汽车运动动力学实时仿真模型理论手册
目 录
第一章 引言.....................................................................................................................................1
第一节 动力学模型概述.........................................................................................................1
第二节 数学模型.....................................................................................................................2 第二章 驾驶员输入信号.................................................................................................................4
第三章 制动系方程[1][2] ..................................................................................................................5
第一节 轿车制动系统简介.....................................................................................................5
第二节 基于制动总成特性的制动系统模型.........................................................................6
一 制动踏板力—制动管道压力模型.....................................................................................6
二 制动管道压力—车轮制动力矩模型.................................................................................6 第三节 基于 stick-slip 摩擦理论的制动力矩算法 ................................................................7
第四章 传动系模型[3][4] ................................................................................................................10
第一节 发动机模型...............................................................................................................11
一 发动机负荷特性建模...............................................................................................11
二 发动机动力学模型...................................................................................................12
三 发动机反拖扭矩和附件损失扭矩模型...................................................................12
第二节 离合器动力学模型...................................................................................................13
第三节 变速器动力学模型.........................................................................
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