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智能小车任务书 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 华中农业大学楚天学院毕业论文（设计）任务书 课题类型：论文 eq \o\ac(□,√) 设计 eq \o\ac(□,√) 填表时间： 2016 年 10 月 9 日 学生姓名 专业班级 计算机科学与技术 指导教师 所在单位 信息工程学院 课题题目 基于单片机的循迹避障小车的设计与实现 主要研究内容： 本设计对智能小车的控制系统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。该系统主要运用单片机中断控制，单片机定时器，双H桥路电路，PMW指令算法，红外循迹避障等方面的知识。 作者的主要工作如下： （1）完成智能小车系统的需求分析和总体设计，包括主控系统模块，电机驱动模块，循迹模块，避障模块，电源模块。 （2）对于本系统的循迹模块，采用红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号，从而实现信号的检测。再通过将采集到的信号进行分析，用单片机控制电机驱动，从而控制电机的起停。 （3）在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统中占重要地位。对于本系统，软件更为重要。 在设计中完成以下功能： （1）循迹模块主程序：由是否遇到黑线，测到光源，测到挡板产生信号的操作，信号返回到单片机，再通过单片机来实现相应的功能。 （2）电机驱动模块主程序：主要用来控制两个直流减速电机，实现前进、后退、前左转、前右转、后左转、后右转、停止等功能。 最后，给出了本系统的测试内容、步骤和结果分析。 要求完成的主要任务及其时间安排： 2016.11～2017.01初 查阅相关资料，完成外文翻译，文献综述，开题报告。 2017.01初～2017.04初 完成系统构建，调试，测试。 2017.04初～2017.05 完成毕业论文撰稿。 必读参考文献： [1] 余炽业，宋跃，雷瑞庭，等．基于红外传感器基于STC12C5A60S2的只能循迹小车[J]．实验室研究与探索，2014，33(11)：46-49 [2] 王凯，胡杰．基于无线射频在智能公交系统中的应用[J]．长江大学学报（自科版），2015，7(3)：402-403 [3] 彭美定，邓鹏．基于单片机的智能红外避障小车设计[J]．无线互联科技，2016，(03)：74 指导教师签名： 专业负责人审查签名：