转动动能转动惯量、转动定理.pptVIP

* 1. 设刚体绕固定轴Oz以角速度? 转动,各体元的质量分别为?m1 , ?m2 , … , ?mn ,各体元到转轴Oz的距离依次是r1 , r2 , … , rn。 i m D n 个体元绕Oz轴作圆周运动的动能的总和为 一、刚体的转动动能 (Rotational kinetic energy )P35 1.5.2 刚体动力学（P30） * 式中 称为刚体对转轴的转动惯量 (rotational inertia) ， 代入动能公式中, 得到刚体转动动能的一般表达式 刚体转动动能与质点运动动能在表达形式上是相似的 用I表示为 * 二、刚体的转动惯量 (Moment of inertia ) P31-33 刚体的转动惯量I 质点的质量 m 在质点运动中, 质点的质量是质点惯性的量度。在刚体转动中, 刚体的转动惯量是刚体转动惯性的量度 转动惯量I 等于刚体中每个质点的质量与这一质点到转轴的距离平方的乘积的和，与质点的运动速度无关，决定于刚体的各部分质量对给定转轴的分布情况 与转动惯量有关的因素： 刚体的质量、刚体的形状(质量分布)、转轴的位置。 转动惯量具有可相加性。 * axis axis axis 三个刚体，质量相等，因转轴位置或质量分布不同