stm32f301pwm刹车特性进行电机控制.doc

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2020-06-07 发布于中国
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AN4277 应用笔记使用 STM32F30x/31x PWM 刹车特性进行电机控制和数字电源转换功率因数校正前言本文旨在说明 STM32F30x/31x 定时器刹车特性，并显示其如何与其它 STM32F3 内部资源共同使用，在电机驱动、数字电源转换等应用（照明、开关电源、感应加热）中实现过流和过压保护。本应用笔记： ? 提供了定时器刹车特性概述， ? 详细说明了定时器刹车输入如何连至不同的刹车源， ? 列举了不同的刹车事件源， ? 提供了 PWM 输出信号响应刹车事件的一些范例。刹车事件来自内部源、外部源或内部及外部刹车信号的组合， ? 显示了如何使用定时器刹车特性和其它内置外设（如比较器、 DAC 等）实现过流和过压保护。本文并不能代替 STM32F30x/STM32F31x 参考手册（RM0316），但应将它看做一个补充材料。表 1. 适用产品类型适用产品 STM32F301 系列微控制器 STM32F302 系列 STM32F303/313 系列 2014 年 12 月 DocID024409 Rev 1 1/22 目录 AN4277 目录 1 刹车功能概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 刹车的实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1 TIM1/8 刹车实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2 TIM15/16/17 刹车实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 刹车源总结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4 示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 5 刹车功能与其它 MCU 资源共同使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5.1 刹车功能用于过流保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5.2 刹车功能用于过压保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5.3 外部刹车信号与内部比较器共同使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5.4 过滤刹车输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.5 锁定所选的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 附录 A 如何用 DAC 定义门限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 修订历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2/22 DocID024409 Rev 1 AN4277 表格索引表格索引表 1. 适用产品 . . . . . . .