PLC和计算机控制系统在冷轧带钢生产线中应用.doc

50科技资讯 科技资讯　S C I E N C E 　　T E C H N O L O G Y 　I N F O R M A T I O N 2010　　NO.23 SCIENCE　　TECHNOLOGY　INFORMATION 工　程　技　术 明光公司冷轧钢带生产线,年生产冷轧钢带10万吨,这条生产线可以轧制厚度为0.45m m~1.5m m、宽度最宽为380m m的冷轧钢带产品。其主要设备有1台开卷机,1台矫直机,3台夹送辊,1个活套,4台450八辊轧机,1台收卷机及相关的辅助设备。工艺流程图如图1所示。 经过酸洗的热轧钢带卷装入开卷机,一号夹送辊把钢带送入矫直机进行矫直平整,二号夹送辊把钢带送入入口活套存储,保证轧制工艺段有足够的原料提供;三号夹送辊取出钢带送入轧机,根据工艺设定要求轧出的产品,以卷的形式收卷。 1　　自动控制系统组态 轧机和收卷机驱动电机采用直流电机,其调速装置是西门子的6RA70全数字直流调速装置,并配置一台PLC及其附属从站进行控制。辅助设备有稀油站(由S7-200　PLC 控制、润滑站(由S7-200　PLC控制、液压站(由S7-200　PLC控制三个套辅助设备。为方便控制,各设备都组态成Profibus-DP网络,进行P L C-PLC,PLC-调速传动装置间进行通讯,达到集中控制的目的。在操作台及主控室各设一台工业控制计算机,安装西门子WINCC人机界面,工业控制计算机以“服务器+客户机”的方式联网共享,服务器与PLC之间使用西门子MPI网络联网。自动控制系统网络图如图2所示。1.1控制系统硬件组态 两台工业控制计算机采用的是工业以太网络进行联网通讯,其中一台用于与冷轧线S7-300　PLC 通讯交换工艺参数等数据,并将此计算机设置为服务器,方便主操作台计算机以客户机的方式读取或发送数 据至服务器,这种主从联网方式有维护方便,联网速度快捷,数据交换速度快等优点。将主站及从站的各个模块驱动添加进PLC的硬件组态分项中,在网络组成上是以S7-300作为冷轧生产线主站进行控制,所以在S 7-300程序硬件组态中,将S 7-200PLC及ET200设为从站并分配站地址和通讯协议,其硬件组态如图3所示。Profibus 网络设置波特率为500Kbps,因在设计控制程序前进行的组态,所以各从站的DP 地址采用系统自动分配的地址。1.2控制系统软件配置 冷轧生产线使用的PLC有西门子的S7-300一台、S7-200三台,PLC的程序设计分别用西门子STEP　7　5.3、Step　7　MicroWIN_V40_SP6。软件配置要求安装微软操作系统Windows 2000,西门子Simatic　Net　6.0及WINCC　6.0,安装完该三款软件通过设置两台计算机的IP地址,再装入WINCC人机界面项目后,即可正常的实现操作人员与机器设备之间的信息交流。WINCC人机交流界面项目有服务器端及客户端两种,基本信息和画面都是一样,只是实现通讯交换的方式不同,画面主要有工艺流程图、故障报警图、工艺参数反馈显示图和工艺参数设置及设备控制操作图。 2　　PLC对张力控制的实现 控制程序有设备的过程控制逻辑、通讯数据交换换算及传输、轧制张力自动控制、卷取张力自动控制及轧制钢带厚度自动控制等,下面介绍利用P L C及现场设备对轧制钢带张力的实现。 2.1轧机及卷取张力自动控制的实现 首先,张力的作用使变形区的应力状态发生了变化,减小了纵向的压应力,从而 使轧制时降低单位压力;其次,调节张力可控制钢带厚度,通过改变张力大小使轧出厚度发生变化,相对而言,增大张力能使钢带轧制的更薄;再次,张力可防止钢带跑偏、保证轧制稳定。轧制中钢带跑偏的原因主要是钢带在宽度方向上出现了不均匀延伸。当轧件出现不均匀延伸时,沿宽度方向张力分布将发生相应的变化,延伸大的部分张力减小,而延伸小的部分则张力增大,结果张力起到自动纠偏作用。虽然张力纠偏同步性好、无控制滞后,但是张力纠偏如果是张力分布的改变超过一定限度,就会造成裂边、压折甚至断带。所以在程序设计上采用的是张力闭环自动控制方式,一般手动控制是在轧制生产前进行穿带时采用。 2.1.1机架间张力控制 机架间张力有P L C 计算自动给定和人工干预给定两种方式,在轧机架旁边操作箱设有机架张力增加/减少开关,现场操作人员可依据钢带明显的张力缺陷给予人工张力补偿。主要是为了保证轧机在原料穿带时的张力稳定,尽量使在低速阶段出口厚度向设定厚度靠近,在轧机穿带阶段进行张力补偿控制,即穿带阶段的机架间张力给定必须比正常的张力给定高　(随着厚度的不同进行选择。然后在轧机升速过程中随着速度的增加按照一定的斜率回归到正常的张力。 2.1.2卷取张力控制 卷取机张力由P L C 程序依据反馈的钢带厚度、钢带宽度换算得