simulink中的示波器[scope]设置.doc

第九章 Simulink 高级仿真技术 第八章对动态系统的建模、仿真与分析方法做了详细的介绍，这些方法足够用户对简单的动态系统 进行仿真研究，但对于复杂的系统来说还略显不足。况且要想灵活高效的使用 Simulink，还必须了解 Simulink 的工作原理。本章主要介绍Simulink 的高级仿真技术,包括Scope 模块的高级使用技术、Simulink 的工作原理、过零事件、系统代数环的概念与解决方案、高级积分器的使用方法等。 9.1 Scope 模块的高级使用技术 从前面章节所举出的仿真示例中可以看出，在对系统进行仿真分析时，通常使用 Scope 示波器模块 来观察动态系统的仿真结果或系统中指定的信号。用户可以很方便地对 Scope 模块进行各种控制以便对 指定信号进行观测，以便对系统进行有效的分析。Scope 模块也可以设置成悬浮Scope 模块，因而本节主 要对Scope 模块和悬浮Scope 模块做详细的介绍。 9.1.1 Scope 模块的使用 Scope 模块是一个用途很广的显示模块，我们前面章节给出的 Simulink 仿真系统中多半都使用了这 种模块，它是以图形的方式直接显示指定的信号。当无需对输出结果进行定量分析，可以从 Scope 模块 输出的曲线中直接获知系统的运动规律。Scope 模块给用户提供了很多控制方法，可以使用户对Scope 模 块的输出曲线进行各种控制调整，以便用户观测和分析输出结果。 Scope 模块的工具栏按钮命令如图9.1 所示。下面分别介绍各项功能。 参数设置 打印输出 视图整体缩放 视图自动缩放 悬浮时信号选择器 去除坐标轴选择 悬浮Scope 开关 X 轴缩放 Y 轴缩放 恢复坐标轴设置 保存当前坐标轴设置 图9.1 Scope 模块的工具栏按钮命令 一、打印输出（Print） 将系统仿真结果的输出信号打印出来。 二、视图自动缩放（Autoscale） 点击此按钮可以自动调整显示范围以匹配系统仿真输出信号的动态范围。 三、X 轴缩放、Y 轴缩放以及视图整体缩放 可以分别对X 坐标轴、Y 坐标轴或同时对X、Y 坐标轴的信号显示进行缩放，以满足用户对信号做 局部观察的需要。使用时，单击缩放按钮后选择需要观察的信号范围即可。若需要缩小视图，单击鼠标 右键，选择弹出菜单的Zoom out 即可。 四、保存和恢复坐标轴设置 105 使用 Scope 模块观察输出信号时，用户可以保存坐标轴设置。这样，当信号的视图发生改变后，单 击恢复坐标轴设置可以恢复以前保存的坐标轴设置。 五、Scope 参数设置 点击 Scope 模块工具栏的参数设置按钮（Parameters），可以打开 Scope 模块的参数设置界面，见图 9.2(a)。Scope 模块的参数设置包含两个选项卡：General 和 Data History。 1、 General 选项卡 通常参数设置界面首先显示 General 选项卡的内容。在 General 选项卡中可以进行下列设置： （1）坐标系数目（Number of axes） 在一个 Scope 模块中可以使用多个坐标系窗口同时输出多个信号。同时可使用的坐标系数目由此处 设置。默认设置下，Scope 模块仅显示一个坐标系窗口。 （2）悬浮 Scope 开关（floating scope） 用来将 Scope 模块切换为悬浮 Scope 模块。悬浮 Scope 模块将在 9.1.2 中介绍。 （3）显示时间范围（Time range） 用来设置信号的显示时间范围。需要注意的是信号显示的时间范围和系统仿真的时间范围可以不同。 坐标系所显示的时间范围并非为绝对时间，而是指相对时间范围，坐标系左下角的时间偏移（Time offset） 规定时间的起始时刻。 坐标系数目 悬浮 Scope 开关 显示时间范围 坐标轴标签 （a）Scope 模块的 General 选项卡 信号显示点数设置 保存信号至工作空间 保存数据的变量名 数据保存类型 (b) Scope 模块的 Data history 选项卡 106 图 9.2 Scope 模块的参数设置界面 (4)坐标系标签（Tick labels） 确定 Scope 模块中各坐标系是否带有坐标系标签。此选项提供 3 种选择：全部坐标系都使用坐标系 标签（all）、最下方坐标系使用标签（bottom axis only）以及都不使用标签（none）. 2、Data history 选项卡 在 Data history 选项卡中可以进行下列设置： （1）信号显示点数限制（Limit data points to last） 用来限制显示信号的数据点的数目，Scope 模块会自动对信号进行截取，只显示信号最后 n 个点（n 为设置的点数）。