第2章 转速反馈控制的直流调速系统 2 3讲解.pptVIP

自动化学院 31 3 ．晶闸管整流器 - 电动机系统的机械特性 ? 当电流波形连续时， V-M 系统的机械特性方程式 为： 式中， C e —— 电动机在额定磁通下的电动势系数 d0 d d0 d e e 1 1 ( ) ( ) N n U I R U I R K C ? ? ? ? ? 自动化学院 32 图 2-5 电流连续时 V-M 系统的机械特性 d0 0 e U n C ? d0 0 d0 d e e 1 - ( - ) U n n n U I R C C ? ? ? ? ? 越大， U d0 越小， 曲线向下平移 负载越重，需要的电磁转 矩越大，左手定律可知 I d 越大，同时 n 越小 电流较小， 可能断续 电阻压降 自动化学院 33 图 2 － 6 V-M 系统机械特性 在电流连续区，显示 出较硬的机械特性； 在电流断续区，机械 特性很软，理想空载 转速翘得很高。 自动化学院 34 ? 当电流断续时，由于非线性因素，机械特性方 程要复杂得多。 ? 电流断续区与电流连续区的分界线是 的曲线，当 时，电流开始连续。 （ θ 为一个电流脉波的导通角） 只要电流连续，晶闸管可控整流器就可 以看成是一个线性的可控电压源。 3 2 ? ? ? 3 2 ? ? ? 自动化学院 第 1 篇 直流调速系统 电力拖动自动控制系统 — 运动控制系统 自动化学院 2 引言