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第二篇 数学物理方程 ? 1 2 ? 基本知识 ? 定解问题的确立及分析 ? 定解问题求解之行波法 ? 定解问题求解之分离变量法 ? 定解问题求解之 Green 函数法 ? 定解问题求解之积分变换法 数理方程基本知识 3 ? 数学物理方程主要是指数学物理所涉及的偏微分 方程,有时也包括相关的积分方程、微分积分方 程,或者说物理规律用数学语言描述出来的偏微 分方程就是数学物理方程。 ? 数学物理方程研究一些物理量在某些特定条件下 按照物理规律变化的情况。这些物理量所满足的 物理规律具有 共性 , 它反映的是同一类物理现象的 共同规律。物理量受某些特定条件约束,所产生 的物理问题又各具有自身的特殊性,即 个性 。 4 ? 具有共性的物理规律可以用偏微分方程的形式描述 ,这些方程在不附加个性条件的情况下称为 泛定方 程 。 ? 约束物理量的特定条件可以使符合共性物理规律的 物理量确定,或者说,也能够使满足泛定方程的解 确定下来,这些特定条件都可以称为 定解条件 。我 们研究 数理方程的目的 就是为了确定方程的解,进 而研究特定条件下物理量确定值或变化情况。 数理方程基本知识 数理方程基本知识 5 ? 我们研究的这些定解条件或者约束物理量的特定条 件大体可以分为两大类,一类关乎于环境对物理量 发展过程的约束,这类约束主要体现于物理环境周 围边界的物理状况,即 边界条件 。另一类关乎于物 理量发展的历史状况,或者说这个物理量之前是什 么样的,这类约束主要体现于时间上我们人为定义 从何时开始针对于物理量的研究,或者说这个物理 量研究初始时的状况,即 初始条件 。 ? 数学上 边界条件 和 初始条件 也统称为 定解条件 。 数理方程基本知识 6 ? 由泛定方程、定解条件构成的研究数学物理方程的 问题称为 数学物理定解问题 ,准确地说就是在给定 定解条件下求解数学物理方程。 ? 偏微分方程的基本概念 - 偏微分方程的 阶数 最高的求导次数 - 偏微分方程的 齐次与非齐次 不含有研究函数的非零项 - 偏微分方程的 线性与非线性 数理方程基本知识 7 - 劈形算符符合矢量运算 2 2 2 2 2 2 = x y z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - Laplace 算符 2 2 2 2 2 2 = x y z ? ? ? ? ? ? ? ? ? 数理方程基本知识 8 ? 场的概念 物理量在空间或一部分空间上的分布就称为 场 ? 数量场和矢量场 如果描写场的量是数量函数,也就是没有方向性 ,只有大小之分,这个场就是 数量场 ,如 温度场 ,压力场 ;如果描写场的量是矢量函数就称这个 场为 矢量场 ,如 速度场、电磁场、引力场 数理方程基本知识 9 ? 场的表示 除用点的函数来描写场的物理、力学性质外,常在 场中按一定规则绘出曲面或曲线来表示场中物理量 分布; 数量场 矢量场 其中 A 中各个分量代表了场矢量在 x,y,z 三个方向的 分量 ( , , ; ) u u x y z t ? ? ? ( , , ), ( , , ), ( , , ) A P x y z Q x y z R x y z ? 数理方程基本知识 10 ? 方向导数 数量场函数 沿射线 的差商的极限存在,则称此极限为数量场在点 沿方向 方向导数,记作 如同一元函数导数反应的是函数变化率一样,方向导 数反应的是数量场在点 出沿方向 e 对距离的 变化率。 ( , , ; ) u u x y z t ? 0 0 0 cos cos cos x x y y z z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 ( , , ) x y z ? ? cos ,cos ,cos e ? ? ? ? ( , , ) e D u x y z 0 0 0 ( , , ) x y z 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ( , , ) ( , , )cos ( , , )cos ( , , )cos e x y z D u x y z u x y z u x y
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