电力电子电机控制系统仿真技术 洪乃刚 讲解.pptVIP

第 7 章 交流电动机矢量控制系统仿真 交流电动机动态控制需要建立电机的动态 数学模型， Simulink 中的交流电动机模型就是 建立在矢量坐标变换基础上的动态模型，在矢 量控制系统中坐标变换和磁链观察都是矢量控 制系统的重要方面。本章首先介绍 Simulink 中 的坐标变换模块和磁链观察器建模的方法，然 后介绍矢量控制系统的建模和仿真。 7.1 三相坐标系 / 二相坐标系的变换 7.1.1 坐标系变换原理 坐标变换包括 三相静止坐标 系和两相静止 坐标系的变换 （简称 3s/2s 变 换）、两相静 止坐标系和两 相旋转坐标系 的变换（简称 2s/2r 变换）。 三相坐标系上的三相对称绕组 A,B,C 通以三相对 称电流产生旋转磁动势 F ， F 的旋转速度 为三相电流的频率。二相旋转坐标系上的二 相绕组 d,q 通以二相对称电流也产生旋转磁动势， 对 dq 坐标系的旋转速度为 ， 为电流的频 率，因为 dq 坐标系本身是旋转的，其旋转速度 为 ，因此相对静止坐标系的旋转速度为 如果二相坐标系上电流产生的磁动势与 三相坐标系上电流产生的磁动势 F 大小相等旋转 速度