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目 录 ——CONTENTS—— 01 02 03 竞赛任务 竞赛规则 竞赛工具 竞赛任务 Competition task 01 ——CONTENTS—— ? 2019 UBTECH Education 竞赛任务-赛项简介 变形机器人战士 ? 是由优必选教育举办的人工智能机器人专项赛。该项目由 参赛者设计人车互变的机器人，并通过电脑编程去规划和 控制机器人的动作，将设计好的机器人放入竞赛场地，通 过各项任务的完成，与其他选手竞技。 ? 该比赛旨在通过人工智能机器人赛事，锻炼青少年的创造 力，引领青少年在比赛中学以致用，将科学、技术、工程、 艺术、数学等多学科知识应用在实际的探索实践中，学会 创造、协作、分享。 ? 2019 UBTECH Education 竞赛任务-故事背景 变形机器人战士 ? 2023年，恐怖组织占领了一个城堡设置为无人区， 放置细菌生物炸弹，威胁政府。该细菌生物炸弹 感应到人类就会自动爆炸，并通过空气传播，危 害更多的人。 ? 请学生们设计一个“人车互变机器人战士”进入该 区域，在规定的时间内，排除城堡外的防御机关， 进入城堡，并将细菌生物炸弹从引爆高台拆除。 ? 2019 UBTECH Education 竞赛任务-故事背景 ? 使用一台机器人：遥控uKi或者自动控制变形机器人。 ? 变形机器人从Start出发，沿黑线循迹，途中击落人体感应炸弹，将重物推入闸门感应区，闸 门打开；按下城门锁定装置，解除城门锁定；通过闸门，挥手让红外感应到，城门打开，将 生物炸弹从引爆高台上解除，比赛完成。 ? 注：任务的顺序和进入的城门，以比赛当天现场抽签的方案为准。 ? 2019 UBTECH Education 竞赛任务-任务说明 变形机器人战士 备注 序号 任务名称 完成方式 1 人体感应炸弹 需用人形将炸弹从桥洞上方打落 2 自动防御闸门 需用车形移动重物，开启感应开关打开闸 门 3 城门锁定装置 需用人形击打锁定装置 4 城门开启装置 需用人形开启感应开关，打开城门 5 穿越地雷区 需用车形通过安全桥穿过雷区 小学、初中组无 6 拆解生物炸弹 需用人形将炸弹从引爆高台拆下 ? 2019 UBTECH Education 竞赛任务-任务说明 ? 2019 UBTECH Education 竞赛任务-分组说明 变形机器人战士 小学组 初中组 高中组 遥控操作 自动操作 自动操作 ? 2019 UBTECH Education 竞赛任务-分组说明 变形机器人战士 小学 初中 高中 人体感应炸弹 人体感应炸弹 人体感应炸弹 自动防御闸门 自动防御闸门 自动防御闸门 任务 城门锁定装置 城门锁定装置 城门锁定装置 城门开启装置 城门开启装置 城门开启装置 拆解生物炸弹 拆解生物炸弹 穿越地雷区 拆解生物炸弹 操作方式 遥控 自动 自动 控制平台 uKit uKit Exiplore / Arduino IDE uKit Exiplore / Arduino IDE 注*详细规格见附件-变形机器人战士赛项规则 ? 2019 UBTECH Education 竞赛任务-比赛视频 变形机器人战士 竞赛规则 Competition rules 02 ——CONTENTS—— ? 2019 UBTECH Education 竞赛规则-模型 设计一台人车互变的机器人 ? 2019 UBTECH Education 竞赛规则- DEMO模型 小 学 组 中 学 组 ? 2019 UBTECH Education 竞赛规则- 动作设计 ? 设计机器人的动作，要注重平衡性，并合理优化 执行动作造成方向位置的偏差，并避免破坏任务 道具。 ? 根据不同组别，分别可以采用不同方式进行动作的编辑， 回读、图形化编程，代码编程等 ? 2019 UBTECH Education 竞赛规则- 尺寸设计 ? 机器人的设计中要注意完成任务的需 求，要能触碰到最高的道具高度，也 不能超出部分任务的通过要求，需要 合理控制机器人的尺寸设计。 ? 25cm *25cm*25cm ? 2019 UBTECH Education 竞赛规则- 任务顺序 比赛任务顺序随机分布 ? 机器人参赛选手在设计程序时，根据任务做模块化设计，根据比 赛现场抽签选定的任务顺序快速有效的梳理程序，完成比赛。 ? 2019 UBTECH Education 竞赛规则-关卡模型 ? 2019 UBTECH Education 竞赛规则-评分细则 任务 分值 机器人车形态或人形态将人体感应炸弹击落， 人形状态通过撞击桥导致的炸弹脱落，视为车 形态击落。 15（车形） 25（人形） 机器人将重物推入闸门感应区，闸门打开并停 止运动 10 机器人车形态或人形态按下城门锁定装置，听 10