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单自由度振动 汽车振动分析 Table of Contents 一、有阻尼单自由振动系统 如图单自由度有阻尼振动系统，其运动方程为： 设解的形式 代入上方程得 临界情形是从衰减振动过渡到非周期运动的临界状态。这时系统的阻尼系数是表征运动规律在性质上发生变化的重要临界值。因此，可用它作为衡量阻尼大小的基准。 设cc为临界阻尼系数，由于z =n/p =1，即 综上所述，有阻尼系统是否作自由振动的条件为 当z1时，系统作小阻尼的衰减振动； 当z=1时，系统引起运动性质突变的临界情况； 当z1时，系统作大阻尼的非周期运动，而非振动。 2 单自由度系统的强迫振动 在工程实际中，还广泛地存在着一种系统在持续外界激振作用下的振动，即强迫振动。强迫振动由于有外界激振作用不断向系统补充能量，所以，振动可无限持续下去而不会消失。 对于一般单自由度弹簧-质量振动系统，在外界激励作用下的微分方程为： 2.1 简谐激励引起的强迫振动 幅频响应曲线 近似认为幅频响应曲线在λ=1两侧对称，得品质因子与半功率带宽之间的关系 特解： 将激振力改写为： 强迫振动的稳态响应为： 2.3 支承运动引起的强迫振动 2.4 振动的隔离 振动的隔离分为两种： 2、被动隔振（振源来自地基的运动） 主动隔振和被动隔振。 1、主动隔振 （振源是机器） 将振动的机器与地基隔离开，以减少振源对周围的影响。 主动隔振的