康耐视visionpro软件操作使用指南v10.doc

广 州 三 拓 识 别 技 术 有 限 公 司 GUANGZHOU SANTUO INDETIFCATION TECH .CO.,LTD. 康耐视VisionPro 操作手册V1.0 2013‐5‐22 ? 设置IP地址 ? 获取图像 ? 图像定位 ? 条码检测 ? 结果输出（超级终端） 设置 地址 IP 1,手动配置电脑网卡的IP地址。如下图: 2,从开始菜单/Cognex 菜单下打开GigE Vision Configuration Tool. VisionPro 以太网相机IP地址配置软件 3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。 获取图像 1, 启动VisionPro 主程序 2,双击 image Source (图像来源) 打开设置对话框。 3,选择“照相机”。并从相机列表里选择对应的相机。然后视频格式选择“Mono”。注 明：Mono表示黑白图像。 4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。说明：”时限”即取图 像超时。表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。多在外部触发模 式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。 5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。在画面上点击右键来缩 放图像等。 6,若需要设置为外部电眼触发。可切换到“闪光灯和触发器”页面。选择“硬件自动”选 项。 图像定位 1,选择“作业编辑器”窗口。点击左上角的“单次运行作业”按钮。获取一张图像。 2,从窗口工具栏的“显示VisionPro 工具”打开工具窗口。里面为此软件的检测算法。 3,定位图像设置步骤。首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool 和 CogFixtureTool 到作业编辑 器。并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。如下图。 4,双击 CogPMAlignTool1，在弹出的窗口对其参数进行设置。首先点击“抓取训练图像” 按钮。“训练图像”表示一张标准的图像。若相机现在拍的图像不是很理想，则重新执 行拍照动作后再点击此按钮。 5,切换到“Current.TrainingImage”.这个图像是刚才抓取进来的图像。 6,框选图片中具有唯一特征的图案。如下图的”Canton”字母。并且将XY坐标原点移动到字 符左上角。然后点击“训练”。此时，窗口左下角显示“已训练”。 7,切换到“运行参数”选项。根据检测内容设置“查找概数”、“接受阀值”、“角度” 范围等参数。 8,切换到“搜索区域”页面。图像显示列表选择“Current.InputImage”。区域形状选择 “CogRectangleAffine”。此时图像显示一个蓝色框。调整此框到搜索区域的位置。至此， 图像定位设置完毕。 条码检测 1,从工具窗口中拖出CogBarcodeTool到作业编辑器。并连接CogFixtureTool1的OutputImage 到其InputImage. 2,双击CogBarcodeTool1进入条码读取设置页面。一般只需勾选“代码系统”里面的代码类 型即可。目前我们接触较多的条码类型有128码、EAN码。 3,切换到“结果”页面可以看到读取结果。从图像显示列表选择“LastRun.InputImage’’可 显示读码结果图像。 结果输出 （超级终端） 1,回到QuickBuild菜单。从工具栏选择“配置通讯管理器”。在弹出的窗口选择“TCP/IP”， 然后在表格里右键，选择“添加/服务器” 2,建立服务器后，不需要修改IP地址。若需要，可修改端口编号（默认为5001）。然后点 击左边栏刚建立的服务器。 3,点击“字段”空白处弹出“选择字段”对话框。 4，展开VisonTool/Tools/Item[“CogBarcodeTool1”]/Results/Item[0]/OwnedDecoded。选择 String然后点击“添加”按钮。 5,输出结束符选择“回车符和换行符”。退出通讯管理器。切换到QuickBuild窗口。点击 “在线：I/O已启用”即可。 6,超级终端的主机地址设置为127.0.0.1,端口号为5001。 End