梅逊增益公式及应用讲课教案.ppt

梅逊增益公式及应用;信号流图上从输入节点（源节点）输出节点到(汇节点)的总增益公式，即梅逊公式(Mason)，表达式为：;式中： ?L1——信号流图中所有不同回环的增益之和； ?L2——所有两个互不接触回环增益的乘积之和； ?L3——所有三个互不接触回环增益的乘积之和； ………………… ?Lm——所有m个互不接触回环增益的乘积之和。;?k——第K条前向通路的信号流图特征式的余子式，即从?中除去与第K条前向通路相接触的闭环回路后余下的部分(又称为因子)。 ;R(s);三个回环之间都有公共节点，流图特征式为 ： ?=1- ?L1- ?L2-…….. =1+ G2G3G6+G3G4G5+G1G2G3G7 三个回环均与前向通路P1接触，所以?1=1 根据梅逊公式，系统总增益为：;C(s);①;例：求系统的总增益。;解：两条前向通路: P1 = G1G2G3G4 P2 = G1G6 闭环回路三条: L1 = -G3G5 L2 = -G1G2G3G4G7 L3 = -G1G6G7; 解： 首先确定信号流图中由输入节点到输出节点间的前向通路数,由图可知： ;?=1-?L1+?L2-?L3 =1- （ ab＋cd＋ef＋ gh＋ij＋ kfdb ）+ （ abef+abgh+abij+cdgh+cdij+efij+kfdbij ）- abefij 第一条前向通路与所有回路均有接触，所以?1=1 第二条前向通路与回路cd不接触，所以?2=1-cd;+;①C(s)/R(s);R(s);前向通道：