高速高精度加工功能介绍.docVIP

北京发那科机电有限公司 北京发那科机电有限公司 北京发那科机电有限公司 加工误差的产生 北京发那科机电有限公司 1 北京发那科机电有限公司 北京发那科机电有限公司 北京发那科机电有限公司 插补后加减速 北京发那科机电有限公司 北京发那科机电有限公司 加减速引起的拐角过切 北京发那科机电有限公司 多级缓冲 北京发那科机电有限公司 插补前加减速 北京发那科机电有限公司 依据速度差的加减速 北京发那科机电有限公司 依据容许加速度的加减速 北京发那科机电有限公司 依据圆弧半径的加减速 北京发那科机电有限公司 依据切削负荷决定速度 北京发那科机电有限公司 多个程序段连续的插补前加减速 北京发那科机电有限公司 程序段覆盖 北京发那科机电有限公司 北京发那科机电有限公司 位置前馈 速度前馈 北京发那科机电有限公司 圆弧半径误差-前馈系数 北京发那科机电有限公司 指令格式 北京发那科机电有限公司 精细加减速 北京发那科机电有限公司 高速高精度控制功能 高速高精度功能 APC AI-APC AICC AI nano CC HPCC AI-HPCC AI nano HPCC 0IM-mate 有 0IM B/C 有 有 21IMB 有 有 有 有 18IMB 有 有 有 有 有 有 16IMB 有 有 有 有 有 有 补间前加减速 线性 线性 线性/铃形 线性/铃形 线性/铃形 线性/铃形(各轴) 线性/铃形(各 轴) 自动拐角减速 有 有 有 有 有 有 有 基于圆弧半径速度控制 有 有 有 有 有 有 有 基于加速度速度控制 无 有 有 有 有 有 有 基于切削负载度控制 无 无 无 无 有 有 有 加加速度控制 无 无 16/18IMB 有 16/18IMB有 无 有 有 Nano补间 无 无 无 有 无 无 有 5轴加工功能 无 无 无 无 无 有 有 平滑补间 无 无 无 无 有 有 有 NURBS 无 无 无 无 有 有 有 附加硬件 不要 不要 不要 不要 RISC RISC RISC 预读程序段 数 1 15 40 180 200(选择功能) 200 200 程序G代码 G08P1 G05.1Q1 G05.1Q1 G05.1Q1 G05P10000 G05P10000 G05P10000 北京发那科机电有限公司 16I/18IAI固定参数设定 北京发那科机电有限公司 16I/18I AI先行控制固定参数设定 参数号 标准设定 参数含义 1602#6,#3 1,0 插补后加减速为直线型（使用FAD时设定） 1825 5000 位置增益 2003#3 1 PI控制有效 2003#5 1 背隙加速有效 2005#1 1 前馈有效 2006#4 1 在速度反馈中使用使用最新的反馈数据 2007#6 1 FAD(精密加减速)有效 2009#7 1 背隙加速停止有效 2016#3 1 停止时比例增益倍率可变有效 2017#7 1 速度环比例项高速处理功能有效 2021 128 负载惯量比（速度环增益倍乘比） 北京发那科机电有限公司 16I/18I AI先行控制固定参数设定 参数号 标准设定 参数含义 2067 1166 TCMD(转矩指令)过滤器 2069 50 速度前馈系数 2071 20 背隙加速有效的时间 2082 5（1um） 背隙加速停止量 2092 10000 先行（位置）前馈系数 2107 150 切削用负载惯量比倍率（%） 2109 16 FAD时间常数 2119 2(1um) 停止时比例增益可变用，判断停止电平 2202#1 1 切削，快速速度环增益可变 2202#2 1 1/2PI电流控制只在切削方式有效 2203#2 1 1/2PI电流控制有效 2209#2 1 FAD 直线型有效 北京发那科机电有限公司 参数表 北京发那科机电有限公司 AI先行控制各种功能对应参数设定 （G08P1配合） 速度优先1 速度优先2 参数号 标准值 参数含义 1432 - - - 各轴最大切削进给速度（mm/min） 1620 - - - 各轴快速直线型加减速时间常数(ms) 1621 - - - 各轴快速铃型加减速时间常数T2(ms) 1730 3250 5150 7275 在圆弧半径R下的进给速度上限(mm/min) 1731 5000 5000 5000 相对于基于圆弧半径进给速度上限值的圆弧半径 R(1um) 1732 100 100 100 基于圆弧半径的进给速度钳制下的下限速度(mm/min) 1768 24 24 24 切削进给插补后加/减速的时间常数(ms) 1770 10000 10000 10000 插补前加减速中最大加工速度(mm/min) 1771 240 80 40 到插补前加减速中最大加工速度之前的时间(ms)